DC-Motorcontroller Stepnet STM-075-07

SchrittprogrammierbarCANopen

Stepnet STM ist ein Schrittmotorantrieb, der CANopen-Vernetzung mit 100 % digitaler Steuerung von Schrittmotoren kombiniert. Bei Verwendung mit Accelnet™- und Xenus™-Digitalservoantrieben ermöglicht er die Steuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten und Schrittmotoren über dasselbe verteilte Netzwerk. Zusätzlich zu den CANopen-Bewegungsbefehlen kann Stepnet auch als eigenständiger Antrieb betrieben werden. Eingänge können inkrementelle Positionsbefehle von Steuerungen im Step/Direction- oder CU/CD-Format sowie A/B-Quadraturbefehle von einem Master-Encoder sein. Das Verhältnis von Schritt zu Motorposition ist für das elektronische Getriebe programmierbar. Spezifikationen DAUERSTROM 5A SPITZENSTROM 7A VERSORGUNGSSPANNUNG 20-75 VDC ABMESSUNGEN 102 x 69 x 25 mm DIGITALEINGÄNGE 12 DIGITALE AUSGÄNGE 4 FEEDBACK Inkremental BEFEHLSSCHNITTSTELLE Analog, Schritt/Richtung, PWM UMGEBUNG Kommerziell Steuerungsmodi - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockenschaltung, Getriebe - Position, Geschwindigkeit (Servo-Modus) - Position (Microstepping) Befehlsschnittstelle - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl - Master-Geber (Gearing/Camming) - ±10V Positions-/Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl * Kommunikation - CANopen - RS-232 Rückmeldung - Digitaler Quad-A/B-Geber E/A - Digital - 12 Eingänge, 4 Ausgänge Abmessungen: mm [in] - 102 x 69 x 25 [4,0 x 2,7 x 1,0] BESCHREIBUNG Stepnet ist ein Schrittmotorantrieb, der eine CANopen-Vernetzung mit einer 100% digitalen Steuerung von Schrittmotoren kombiniert. In Verbindung mit den digitalen Servoantrieben Accelnet™ und Xenus™ von Copley können bürstenlose, bürstenbehaftete und jetzt auch Schrittmotoren über dasselbe verteilte Netzwerk gesteuert werden. Zusätzlich zu den CANopen-Bewegungsbefehlen kann Stepnet auch als eigenständiger Antrieb betrieben werden.