DC-Motorcontroller Stepnet TEL series

SchrittdigitalCANopen

Stepnet Plus TEL ist ein leistungsstarker DC-gespeister Mikroschrittantrieb zur Ansteuerung von Hybrid-Schrittmotoren über EtherCAT unter Verwendung des CAN-Applikationsprotokolls für EtherCAT (CoE). Die Mikroschrittmodi sind Profile Position, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Mit Encoder-Feedback kann das TEL einen Stepper als bürstenlosen Servomotor betreiben und ermöglicht so einen Cyclic-Sync-Position/Velocity/Torque-Betrieb. Zusätzlich zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken unterstützt das TEL die folgenden traditionellen Steuerungsmodi: Schritt/Richtung, RS-232 ASCII, Master-Encoder für Getriebe und Kurvenscheiben sowie digitale Eingangsbefehle zur Auslösung vorgegebener Bewegungsabläufe. Spezifikationen DAUERSTROM 5A SPITZENSTROM 7A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-90 VDC ABMESSUNGEN [129 x 86,6 x 50,4 mm DIGITALEINGÄNGE 11 DIGITALE AUSGÄNGE 4 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Analog Sin/Cos, Inkremental BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell Steuerungsmodi - Microstepping-Modus: Profil Position/Geschwindigkeit, Interpolierte Position, Referenzfahrt - Servo-Betrieb: Cyclic Synchronous Position/Velocity/Torque (CSP/CSV/CST) - Nockenschaltung, Getriebe - Indexer Kommando-Schnittstelle - CANopen-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE) - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - ±10V Position/Drehzahl/Drehmoment - PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl - Master-Encoder (Gearing/Camming) Kommunikation - EtherCAT - RS-232 Rückmeldung Inkremental-Drehgeber - Digitaler Vierfach-A/B/X - Aux. Vierfach-A/B/X-Geber Absolute Drehgeber - EnDat, Sanyo Denki Absolut A E/A Digital - 6 High-Speed-Eingänge - 1 Motor-Übertemperatur-Eingang - 4 Opto-Isolierte Eingänge - 3 Opto-Isolierte Ausgänge - 1 Opto-Isolierter Bremsenausgang