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Knickarmroboter / 6-Achs / für die Montage / Verpackung
NJ4 165 - 3.4 SH

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Eigenschaften

  • Typ:

    Knickarm

  • Achszahl:

    6-Achs

  • Funktion:

    für die Montage, Verpackung, Punktschweiß, Handling

  • Weitere Eigenschaften:

    kompakt, Konsole

  • Maximalbelastung:

    Max: 165 kg (363,763 lb)

    Min: 0 kg (0 lb)

  • Aktionsradius:

    Max: 3.377 mm

    Min: 0 mm

  • Absolute zeitliche Messabweichung:

    0,1 mm

Beschreibung

Flexible, platzsparende Automatisierung

Dank schmalem, kompaktem Design und vollständig integrierter Zuführung bieten unsere Hollow Wrist-Roboter eine höhere Leistungsfähigkeit und Effizienz bei geringerem Wartungsaufwand und Ausfallrisiko. Mit einem Wort: Perfektion.

Technische Eigenschaften
Anzahl Achsen
6
Maximale Gelenknutzlast (kg)
165
Zusätzliche Vorderarmlast (kg)
50
Maximale horizontale Reichweite (mm)
3377
Drehmoment an Achse 4 (Nm)
1089
Drehmoment an Achse 5 (Nm)
804
Drehmoment an Achse 6 (Nm)
411
Hub an Achse 1
+/- 180° (85°/s)
Hub an Achse 2
-50° / +170° (90°/s)
Hub an Achse 3
-19,4° / -288° (110°/s)
Hub an Achse 4
+/- 200° (130°/s)
Hub an Achse 5
+/- 200° (140°/s)
Hub an Achse 6
+/- 200° (170°/s)
Wiederholbarkeit (mm)
0.10
Werkzeugkupplungsflansch
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
Robotergewicht (kg)
1430
Schutzart
IP65
Montageposition
Shelf
Betriebsbereiche A (mm)
3027
Betriebsbereiche B (mm)
3377
Betriebsbereiche C (mm)
472
Betriebsbereiche D (mm)
323
Betriebsbereiche E (mm)
2027
Betriebsbereiche F (mm)
850

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