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Knickarmroboter / 6-Achs / für die Montage / Verpackung
NJ4 210 - 3.1 SH

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Eigenschaften

  • Typ:

    Knickarm

  • Achszahl:

    6-Achs

  • Funktion:

    für die Montage, Verpackung, Punktschweiß, Handling

  • Weitere Eigenschaften:

    kompakt, Konsole

  • Maximalbelastung:

    Max: 210 kg (462,971 lb)

    Min: 0 kg (0 lb)

  • Aktionsradius:

    Max: 3.188 mm

    Min: 0 mm

  • Absolute zeitliche Messabweichung:

    0,1 mm

Beschreibung

Flexible, platzsparende Automatisierung

Dank schmalem, kompaktem Design und vollständig integrierter Zuführung bieten unsere Hollow Wrist-Roboter eine höhere Leistungsfähigkeit und Effizienz bei geringerem Wartungsaufwand und Ausfallrisiko. Mit einem Wort: Perfektion.

Technische Eigenschaften
Anzahl Achsen
6
Maximale Gelenknutzlast (kg)
210
Zusätzliche Vorderarmlast (kg)
25
Maximale horizontale Reichweite (mm)
3188
Drehmoment an Achse 4 (Nm)
1315
Drehmoment an Achse 5 (Nm)
952
Drehmoment an Achse 6 (Nm)
687
Hub an Achse 1
+/- 180° (85°/s)
Hub an Achse 2
+95° / -75° (110°/s)
Hub an Achse 3
-21° / -288° (110°/s)
Hub an Achse 4
+/- 200° (130°/s)
Hub an Achse 5
+/- 200° (125°/s)
Hub an Achse 6
+/- 200° (190°/s)
Wiederholbarkeit (mm)
0.10
Werkzeugkupplungsflansch
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
Robotergewicht (kg)
1460
Schutzart
IP65
Montageposition
Shelf
Betriebsbereiche A (mm)
2837
Betriebsbereiche B (mm)
3187
Betriebsbereiche C (mm)
535
Betriebsbereiche D (mm)
131
Betriebsbereiche E (mm)
1837
Betriebsbereiche F (mm)
850

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