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Knickarmroboter / 6-Achs / für die Montage / Verpackung
NJ4 220 - 3.0

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Eigenschaften

  • Typ:

    Knickarm

  • Achszahl:

    6-Achs

  • Funktion:

    für die Montage, Verpackung, Punktschweiß, Handling

  • Weitere Eigenschaften:

    kompakt, bodenstehend

  • Maximalbelastung:

    Max: 220 kg (485,017 lb)

    Min: 0 kg (0 lb)

  • Aktionsradius:

    Max: 3.002 mm

    Min: 0 mm

  • Absolute zeitliche Messabweichung:

    0,15 mm

Beschreibung

Vorteilhafte Hollow Wrist-Technik

Dank schmalem, kompaktem Design und vollständig integrierter Zuführung bieten unsere Hollow Wrist-Roboter eine höhere Leistungsfähigkeit und Effizienz bei geringerem Wartungsaufwand und Ausfallrisiko. Mit einem Wort: Perfektion.

Technische Eigenschaften
Anzahl Achsen
6
Maximale Gelenknutzlast (kg)
220
Zusätzliche Vorderarmlast (kg)
25
Maximale horizontale Reichweite (mm)
3002
Drehmoment an Achse 4 (Nm)
1320
Drehmoment an Achse 5 (Nm)
950
Drehmoment an Achse 6 (Nm)
690
Hub an Achse 1
+/- 180° (90°/s)
Hub an Achse 2
-75° / +75° (90°/s)
Hub an Achse 3
-231° / 0° (90°/s)
Hub an Achse 4
+/- 200° (115°/s)
Hub an Achse 5
+/- 200° (125°/s)
Hub an Achse 6
+/- 200° (170°/s)
Wiederholbarkeit (mm)
0.15
Werkzeugkupplungsflansch
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
Robotergewicht (kg)
2005
Schutzart
IP65
Montageposition
Floor
Betriebsbereiche A (mm)
3685
Betriebsbereiche B (mm)
3002
Betriebsbereiche C (mm)
2927
Betriebsbereiche D (mm)
804
Betriebsbereiche E (mm)
123

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