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Knickarmroboter / 6-Achs / Verpackung / für Pressen-Prozesssteuerung
NJ 130 - 3.7

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Eigenschaften

  • Typ:

    Knickarm

  • Achszahl:

    6-Achs

  • Funktion:

    Verpackung, für Pressen-Prozesssteuerung, Handling

  • Maximalbelastung:

    Max: 130 kg (286,601 lb)

    Min: 0 kg (0 lb)

  • Aktionsradius:

    Max: 3.741 mm

    Min: 0 mm

  • Absolute zeitliche Messabweichung:

    0,2 mm

Beschreibung

Press-to-Press-Automatisierung

Die Kombination aus branchenführender Technologie und längjähriger Erfahrung ist Garant für koordinierte Abläufe, Synchronität und perfekte Press-to-Press-Zyklen.

Technische Eigenschaften
Anzahl Achsen
6
Maximale Gelenknutzlast (kg)
130
Zusätzliche Vorderarmlast (kg)
15
Maximale horizontale Reichweite (mm)
3741
Drehmoment an Achse 4 (Nm)
1225
Drehmoment an Achse 5 (Nm)
1225
Drehmoment an Achse 6 (Nm)
648
Hub an Achse 1
+/- 180° (120°/s)
Hub an Achse 2
-60° / +170° (95°/s)
Hub an Achse 3
-292° / -21° (112°/s)
Hub an Achse 4
+/- 2700° (180°/s)
Hub an Achse 5
+/- 125° (175°/s)
Hub an Achse 6
+/- 2700° (250°/s)
Wiederholbarkeit (mm)
0.2
Werkzeugkupplungsflansch
ISO 9409 - 1 - A 160
Robotergewicht (kg)
1520
Schutzart
IP44 / IP65 Wrist
Montageposition
Shelf
Betriebsbereiche A (mm)
3391
Betriebsbereiche B (mm)
3741
Betriebsbereiche C (mm)
712
Betriebsbereiche D (mm)
2386
Betriebsbereiche E (mm)
850

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