Brushless Pancake Motor RMD X15-450-EU
- Drehmoment: 145 Nm
- Nenndrehzahl: 74 U/min
- Kommunikation: CAN oder EtherCAT
Motor mit integriertem Treiber + Encoder + Getriebe
Haupttechnische Merkmale:
- Getriebetyp: Planetengetriebe
- Übersetzungsverhältnis: 20,25
- Eingangsspannung (V): 72
- Leerlaufdrehzahl (U/min): 93
- Leerlauf-Eingangsstrom (A): 3,5
- Nenndrehzahl (U/min): 74
- Nennmoment (Nm): 145
- Nennausgangsleistung (W): 1124
- Nennphasenstrom (Arms): 25
- Max. Drehmoment (Nm): 450
- Max. Strom (Arms): 69,2
- Motorwirkungsgrad (%): 82,4
- Back-EMF (vdc/krpm): 29,9
- Drehmomentkonstante (Nm/A): 5,8
- Widerstand (Ω): 0,08
- Induktivität (mH): 0,14
- Anzahl der Polpaare: 20
- Rastmoment (mN.m): 1480
- Dreiphasenanschluss: Y
- Rückstellmoment (N.m): 4
- Spiel (Arcmin): 10
- Axiale Tragfähigkeit (KN): 5,4
- Radiale Tragfähigkeit (KN): 6
- Trägheit (kg.cm2): 31,6
- Encodertyp und Schnittstelle: Dual Encoder ABS-17BIT (Eingang)/17BIT (Ausgang)
- Wiederholungsposition (Grad): <0,01
- Kommunikation: CAN BUS / EtherCAT
- Gewicht (kg): 3,6
- Isolationsklasse: F
Thermische Spezifikationen:
- Drehmoment (Nm): 217,5, 290, 362,5, 435
- Temperaturanstieg (°C): 15, 15, 20, 25
- Stillstandzeit (S): 15, 10, 8, 5
- Strom (Arms): 31,1, 41, 51,6, 67,2
Technische Bilder und Kodierung auf Anfrage erhältlich.