Bürstenloser Pancake-Motor RMD X8-120-EU
- Drehmoment: 43 Nm
- Nenndrehzahl: 127 U/min
- Kommunikation: CAN oder EtherCAT
Motor mit integriertem Treiber + Encoder + Reduzierer
Haupttechnische Spezifikationen:
- Reduzierertyp: Planetengetriebe
- Übersetzungsverhältnis: 19.612
- Eingangsspannung (V): 48
- Leerlaufdrehzahl (U/min): 158
- Leerlauf-Eingangsstrom (A): 1.6
- Nenndrehzahl (U/min): 127
- Nennmoment (Nm): 43
- Nennausgangsleistung (W): 574
- Nennphasenstrom (Arms): 17.6
- Max. Drehmoment (Nm): 110
- Max. Strom (Arms): 43.8
- Motorwirkungsgrad (%): 79
- Back-EMF (vdc/krpm): 19.2
- Drehmomentkonstante (Nm/A): 2.4
- Widerstand (Ω): 0.18
- Induktivität (mH): 0.31
- Anzahl der Polpaare: 10
- Rastmoment (mN.m): 50
- Dreiphasenverbindung: Y
- Rückstellmoment (N.m): 3.21
- Spiel (Arcmin): 10
- Axiale Belastungskapazität - Belastung/Stress (KN): 4 / 1
- Radiale Belastungskapazität (KN): 4.5
- Trägheit (kg.cm2): 1.5
- Encodertyp und Schnittstelle: Dual Encoder ABS-17BIT (Eingang)/17BIT (Ausgang)
- Wiederholungsposition (Grad): <0.01
- Kommunikation: CAN BUS / EtherCAT
- Gewicht (kg): 1.4
- Isolationsklasse: F