Bürstenloser Servomotor RMD X6-60-EU

dreiphasig48 Vmit angeflanschtem Encoder

Brushless Pancake-Motor RMD X6-60-EU Dieser flache bürstenlose Motor integriert einen Regler, einen Encoder und ein Planetengetriebe. Er ist für Anwendungen konzipiert, die ein hohes Drehmoment und eine präzise gesteuerte Geschwindigkeit erfordern. - Nennmoment: 20 Nm - Nenndrehzahl: 153 U/min - Kommunikation: CAN oder EtherCAT Hauptmerkmale: - Motortyp: X6-60-EU - Eingangsspannung (V): 48 - Nennleistung (W): 320 - Nennmoment (Nm): 20 - Nenndrehzahl (U/min): 153 - Nennstrom (A): 9,5 - Spitzenmoment (Nm): 60 - Spitzenstrom (A): 29,1 - Kommunikation: CAN - EtherCAT Detaillierte technische Spezifikationen: - Getriebetyp: Planetengetriebe - Übersetzungsverhältnis: 19.612 - Eingangsspannung (V): 48 - Leerlaufdrehzahl (U/min): 176 - Leerlauf-Eingangsstrom (A): 0,9 - Nenndrehzahl (U/min): 153 - Nennmoment (Nm): 20 - Nennausgangsleistung (W): 320 - Nennphasenstrom (Arms): 9,5 - Maximalmoment (Nm): 60 - Maximalstrom (Arms): 29,1 - Motorwirkungsgrad (%): 72,7 - Back-EMF (vdc/krpm): 16 - Drehmomentkonstante (Nm/A): 2,1 - Widerstand (Ω): 0,41 - Induktivität (mH): 0,51 - Anzahl der Polpaare: 10 - Rastmoment (mN.m): 30 - Dreiphasenanschluss: Y - Rückstellmoment (N.m): 1,6 - Spiel (Arcmin): 10 - Axiale Tragfähigkeit - Belastung/Spannung (KN): 1,8 / 0,8 - Radiale Tragfähigkeit (KN): 2 - Trägheit (kg.cm2): 0,66 - Encodertyp und Schnittstelle: Dual Encoder ABS-17BIT (Eingang)/17BIT (Ausgang) - Positionswiederholgenauigkeit (Grad): <0,01 - Kommunikation: CAN BUS / EtherCAT - Gewicht (kg): 0,82 - Isolationsklasse: F Thermische Leistung: - Drehmoment (Nm): Temperaturanstieg (°C): Stillstandszeit (S): Strom (Arms) - 30: 17: 15: 12,7 - 40: 29: 10: 17,7 - 50: 37: 8: 22,6 - 60: 24: 5: 28,3 - Motortyp: X6-60-EU - Eingangsspannung: 48 V - Nennleistung: 320 W - Nennmoment: 20 Nm - Nenndrehzahl: 153 U/min - Nennstrom: 9,5 A - Spitzenmoment: 60 Nm - Spitzenstrom: 29,1 A - Kommunikation: CAN - EtherCAT - Planetengetriebe, Übersetzungsverhältnis 19.612 - Gewicht: 0,82 kg - Encoder: Dual Encoder ABS-17BIT (Eingang/Ausgang) - Isolationsklasse: F