Brushless Pancake Motor RMD X12-320-EU
- Drehmoment: 100 Nm
- Nenndrehzahl: 100 U/min
- Kommunikation: CAN oder EtherCAT
Motor mit integriertem Antrieb + Encoder + Getriebe
Spezifikationen:
- Motortyp: X12-320-EU
- Eingangsspannung (V): 48
- Nennleistung (W): 1000
- Nennmoment (Nm): 100
- Nenndrehzahl (U/min): 100
- Nennstrom (A): 30
- Spitzendrehmoment (Nm): 320
- Spitzenstrom (A): 100
- Kommunikation: CAN - EtherCAT
Detaillierte Merkmale:
- Getriebetyp: Planetengetriebe
- Übersetzungsverhältnis: 20
- Eingangsspannung (V): 48
- Leerlaufdrehzahl (U/min): 125
- Leerlauf-Eingangsstrom (A): 2.7
- Nenndrehzahl (U/min): 100
- Nennmoment (Nm): 100
- Nennausgangsleistung (W): 1000
- Nennphasenstrom (Arms): 30
- Max. Drehmoment (Nm): 320
- Max. Strom (Arms): 100
- Motorwirkungsgrad (%): 75
- Back-EMF (vdc/krpm): 17.9
- Drehmomentkonstante (Nm/A): 3.3
- Widerstand (Ω): 0.12
- Induktivität (mH): 0.05
- Anzahl der Polpaare: 20
- Rastmoment (mN.m): 1420
- Dreiphasenverbindung: Y
- Rückstellmoment (N.m): 3.8
- Spiel (Arcmin): 10
- Axialbelastungskapazität - Suffer/Stress (KN): 4.5
- Radialbelastungskapazität (KN): 5
- Trägheit (kg.cm2): 12.9
- Encodertyp und Schnittstelle: Dual Encoder ABS-17BIT (Eingang)/17BIT (Ausgang)
- Wiederholungsposition (Grad): <0.01
- Kommunikation: CAN BUS / EtherCAT
- Gewicht (kg): 2.6
- Isolationsklasse: F
- Integrated drive + encoder + planetary gearbox
- Nominal torque: 100 Nm
- Nominal speed: 100 rpm
- Peak torque: 320 Nm
- Nominal power: 1000 W
- Input voltage: 48 V
- CAN or EtherCAT communication
- Dual 17-bit encoder
- Weight: 2.6 kg