Der brushless Pancake-Motor RMD X4-10-EU ist ein kompakter, leistungsstarker Motor mit integriertem Antrieb, Encoder und Planetengetriebe.
- Drehmoment: 4 Nm
- Nenndrehzahl: 238 U/min
- Kommunikation: CAN oder EtherCAT
Hauptmerkmale:
- Integrierter Antrieb + Encoder + Planetengetriebe
- Nennausgangsleistung: 100 W
- Nennstrom: 7,8 A
- Spitzendrehmoment: 10 Nm
- Spitzenstrom: 19,5 A
- Kommunikation: CAN - EtherCAT
Technische Spezifikationen:
- Getriebetyp: Planetengetriebe
- Übersetzungsverhältnis: 28:17
- Eingangsspannung (V): 24
- Leerlaufdrehzahl (U/min): 317
- Leerlauf-Eingangsstrom (A): 1
- Nenndrehzahl (U/min): 238
- Nenndrehmoment (Nm): 4
- Nennausgangsleistung (W): 100
- Nennphasenstrom (Arms): 7,8
- Max. Drehmoment (Nm): 10
- Max. Strom (Arms): 19,5
- Motorwirkungsgrad (%): 69,5
- Back-EMF (vdc/krpm): 6
- Drehmomentkonstante (Nm/A): 0,8
- Widerstand (Ω): 0,32
- Induktivität (mH): 0,14
- Anzahl der Polpaare: 13
- Dreiphasenanschluss: Y
- Rückseitiges Antriebsmoment (N.m): 0,8
- Spiel (Arcmin): 10
- Axiale Tragfähigkeit (KN): 1,2
- Radiale Tragfähigkeit (KN): 1,2
- Trägheit (kg.cm2): 0,25
- Encodertyp und Schnittstelle: Dual Encoder ABS-17BIT (Eingang)/18BIT (Ausgang)
- Wiederholgenauigkeit (Grad): <0,01
- Kommunikation: CAN BUS / EtherCAT
- Gewicht (kg): 0,33
- Isolationsklasse: F
Leistungstabelle (X4-10-EU):
- Drehmoment (Nm): 5,2, Temperaturanstieg (°C): 41, Stillstandzeit (S): 10, Strom (Arms): 7,8
- Drehmoment (Nm): 6, Temperaturanstieg (°C): 16, Stillstandzeit (S): 8, Strom (Arms): 9,1
- Drehmoment (Nm): 7,2, Temperaturanstieg (°C): 26, Stillstandzeit (S): 5, Strom (Arms): 11
- Drehmoment (Nm): 8, Temperaturanstieg (°C): 30, Stillstandzeit (S): 3, Strom (Arms): 12,1
Wichtige technische Merkmale:
- Typ: Brushless Pancake-Motor mit integriertem Antrieb, Encoder und Planetengetriebe
- Modell: X4-10-EU
- Eingangsspannung: 24 V
- Nennleistung: 100 W
- Nenndrehmoment: 4 Nm
- Nenndrehzahl: 238 U/min
- Nennstrom: 7,8 A
- Spitzendrehmoment: 10 Nm
- Spitzenstrom: 19,5 A
- Kommunikation: CAN - EtherCAT
- Encoder: Dual ABS-17BIT (Eingang)/18BIT (Ausgang)
- Gewicht: 0,33 kg
- Isolationsklasse: F