Brushless Pancake Motor RMD X2-7-EU
- Drehmoment: 2,5 Nm
- Nenndrehzahl: 142 U/min
- Kommunikation: CAN oder EtherCAT
Motor mit integriertem Treiber + Encoder + Getriebe
Haupttechnische Spezifikationen:
- Getriebetyp: Planetengetriebe
- Übersetzungsverhältnis: 28:17
- Eingangsspannung (V): 24
- Leerlaufdrehzahl (U/min): 178
- Leerlauf-Eingangsstrom (A): 1
- Nenndrehzahl (U/min): 142
- Nennmoment (Nm): 2,5
- Nennausgangsleistung (W): 37
- Nennphasenstrom (Arms): 3
- Max. Drehmoment (Nm): 7
- Max. Strom (Arms): 8,1
- Motorwirkungsgrad (%): 63
- Back-EMF (vdc/krpm): 4,3
- Drehmomentkonstante (Nm/A): 0,8
- Widerstand (Ω): 0,61
- Induktivität (mH): 0,13
- Anzahl der Polpaare: 13
- Rastmoment (mN.m): 20
- Dreiphasenanschluss: Y
- Rückstellmoment (N.m): 0,4
- Spiel (Arcmin): 12
- Axiale Tragfähigkeit - Belastung/Stress (KN): 0,25
- Radiale Tragfähigkeit (KN): 1
- Trägheit (kg.cm2): 0,17
- Encodertyp und Schnittstelle: Dual Encoder ABS-17BIT (Eingang)/18BIT (Ausgang)
- Wiederholungsposition (Grad): <0,01
- Kommunikation: CAN BUS / EtherCAT
- Gewicht (kg): 0,25
- Isolationsklasse: F