Motion Controller / Mehrachsen MC4N ECAT Series

ServomotorSchrittschaltungEthernet

Der MC4N ist ein hochleistungsfähiger Motion Coordinator, der für den Betrieb von dezentralen Servo- und Schrittantrieben über den EtherCAT-Echtzeit-Automatisierungsbus vorgesehen ist. Er basiert auf einer verbesserten Version des 532-MHz-ARM-11-Prozessors und ist damit ideal für Maschinen mit vielen Achsen oder Roboteranwendungen geeignet. Bis zu 32 digitale EtherCAT-Antriebsachsen Unterstützt die Antriebsmodi Position, Geschwindigkeit und Drehmoment Bis zu 1024 EtherCAT-E/A EtherCAT-CoE-Protokoll nach CiA402 Lineare, zirkuläre, spiralförmige und sphärische Interpolation Flexible CAM-Formen, verknüpfte Bewegung Isolierter Encoder-Anschluss Unterstützt Biss, EnDAT und SSI-Absolutwertgeber Hardware-verknüpfter Ausgang für Kamera-/Lasersteuerung Eingebaute Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / Ethernet Schnittstelle Präzise 64-Bit-Bewegungsberechnungen mit 532MHz ARM 11-Prozessor IEC 61131-3 Programmierung Multitasking BASIC-Programmierung Textdateiverarbeitung Robotische Transformationen 4 Hochgeschwindigkeits-Registrierungseingänge Isolierte RS232- und RS485-Anschlüsse SD-Speicherkartensteckplatz EtherCAT E/A-Erweiterung CANopen E/A-Erweiterung Hintergrundbeleuchtetes LCD-Display RoHS- und CE-geprüft Plug and Play Der MC4N unterstützt bis zu 32 Bewegungsachsen mit 64-Bit-Integer-Positionsregistern für eine hochpräzise Achsenauflösung. EtherCAT-Slave-Antriebe und E/A können angeschlossen und in zyklischen synchronen Positions-, Drehzahl- oder Drehmomentmodi betrieben werden, sofern diese vom Antrieb unterstützt werden.