DC-Servoregler SOMANET Circulo 7

EtherCATSSIBiSS-C

Kurzbeschreibung
Nennspannung: 48 V. Max. Strom: 24 A (24Arms). Feldbus: EtherCAT.

Übersicht
Der SOMANET Circulo 7 ist ein runder Servoantrieb mit Hohlwelle Ø40 mm, ausgelegt für vollständig integrierte Achsen, insbesondere in kollaborativen Robotern (Cobots). Er kann bis zu zwei integrierte Absolute-Encoder (20 Bit) mit batteriebasierter Mehrgang-Autokalibrierung aufnehmen. Die integrierten Sicherheitsfunktionen umfassen STO und SBC über 24 V I/O; Optionen für Safe Fieldbus und Safe Motion (FSOE) sind verfügbar. Die Durchgangskabelführung vereinfacht die Verdrahtung für EtherCAT, Logikspannung und Sicherheitsleitungen.

Spezifikationen (Tabelle)
Integrierter Encoder — Kein; Magnetisch absolut Pos 1 (19–20 bit); Pos 2 (19–20 bit); Pos 1+2 (19–20 bit)
Funktionale Sicherheit — STO, SBC über 24 V I/O; Safe Fieldbus / Safe Motion (FSOE)
Leistungsangabe — 48 V, 24 Arms
Feldbus — EtherCAT

Technische Daten

• Nennspannung: 48 V
• Max. Strom: 24 A (24Arms)
• Feldbus: EtherCAT
• Optionen für integrierten Encoder: Kein; Magnetisch absolut Pos 1 (19–20 bit); Pos 2 (19–20 bit); Pos 1+2 (19–20 bit)
• Bis zu zwei integrierte Absolute-Encoder (20 bit) mit batteriebasierter Mehrgang-Autokalibrierung
• Optionen für funktionale Sicherheit: STO und SBC über 24 V I/O; Safe Fieldbus / Safe Motion (FSOE)
• Rundes Gehäuse mit Hohlwelle, Durchmesser 40 mm
• Schnittstellen zu externen Encodern: ABZ, SSI, BiSS-C, A-Format
• Schnittstelle und mechanische Vorrichtung für Cobot-Typ Verriegelungsbremse
• Unterstützung für Motortemperatursensoren: PT100, PT1000, KTY
• Durchgangskabelführung zur Vereinfachung der Verdrahtung