DC-Servoregler SOMANET Circulo 9

EtherCAT48 Vmit integrierter Sicherheitsvorrichtung

Kurzbeschreibung
Nennspannung: 48V, Max. Strom: 60A, Feldbus: EtherCAT

Übersicht
Mit seiner kreisförmigen Bauform und der Hohlwelle mit einem Durchmesser von 40 mm ist der SOMANET Circulo 9 ideal für eine voll integrierte Achse, die hauptsächlich in kollaborativen Robotern eingesetzt wird. Die SOMANET Circulo Servoantriebe können bis zu zwei integrierte absolute Encoder (20 Bit) mit einer batteriebasierten Multi-Turn-Option für automatische Kalibrierung aufweisen. Die Knoten bieten integrierte Sicherheitsfunktionen wie STO und SBC über eine 24V I/O. Kabelverbindungen können durchgeschleift werden, was die Verdrahtung für EtherCAT, Logikspannung, STO und SBC vereinfacht. Es gibt eine Schnittstelle für externe Encoder: ABZ, SSI, BiSS-C und A-Format. SOMANET Circulo bietet zudem eine Schnittstelle und eine mechanische Vorrichtung für eine Cobot-typische Verriegelungsbremse sowie Unterstützung für Motortemperatursensoren (PT100, PT1000, KTY).

Eigenschaften

• Kreisförmige Bauform und Hohlwelle (Durchmesser 40 mm)
• Voll integrierter Servoantrieb für Roboter und Cobots
• Bis zu zwei integrierte absolute Encoder (20 Bit) mit batteriebasierter Multi-Turn-Autokalibrierung
• Integrierte Sicherheitsfunktionen: STO und SBC über 24V I/O (Option)
• Durchschleifbare Kabelanschlüsse zur Vereinfachung der Verdrahtung (EtherCAT, Logikspannung, STO, SBC)
• Schnittstellen für externe Encoder: ABZ, SSI, BiSS-C, A-Format
• Schnittstelle und mechanische Vorrichtung für Cobot-typische Verriegelungsbremse
• Unterstützung Motortemperatursensor: PT100, PT1000, KTY

Optionen und Varianten
Encoder-Integrationsoptionen: Keine oder magnetischer Absolutencoder (Pos 1, Pos 2, Pos 1+2) 19-20 Bit. Optionen der funktionalen Sicherheit: Safety: STO, SBC über IO oder Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion.

Technische Daten / Spezifikationen

• Integrierter Encoder: Keine oder magnetisch absolut, Pos 1 (19-20bit) oder magnetisch absolut, Pos 2 (19-20bit) oder magnetisch absolut, Pos 1+2 (19-20bit)
• Funktionale Sicherheit: Safety: STO, SBC über IO oder Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion
• Bemessung: 48V 60Arms
• Feldbus: EtherCAT
• Hohlwellendurchmesser: 40 mm
• Motortemperatursensor: PT100, PT1000, KTY