3D-Ortungssystem M-Track

Datenfür den Innenraum

Übersicht
SCANOLOGY M-Track ist ein intelligentes System zur Roboter-Bahnplanung und -führung, das ein 3D-Tracking-System, einen Werkzeugsimulator und Planungssoftware vereint. Es erfasst visuelle Daten, erkennt Zielobjekte und erzeugt roboterfähige Bahnen, indem es die 6D-Posen des Werkzeugmittelpunkts (TCP) aufzeichnet. M-Track ist mit verschiedenen Roboterherstellern und Steuerungen kompatibel und ermöglicht die schnelle Erzeugung von Trajektorien für Aufgaben wie Werkstücktransport, Schleifen, Beschichten und Schweißen in automatisierten Fertigungen.

Highlights

• 6D-Posenerkennung mit hochpräziser Ausgabe
• Automatische, verhaltensbasierte Bahnplanung für realitätsnahe Bewegungen
• Schnelle Inbetriebnahme durch kundenspezifische, 3D-gedruckte Werkzeugsimulatoren
• Industrietaugliche Sicherheit und zuverlässiger Betrieb

Hauptmerkmale

• Visuelle Wahrnehmung und Zielerkennung, um als Augen und Gehirn des Roboters zu dienen
• Kompatibilität mit führenden Roboterherstellern und Steuerungen (z. B. ABB, KUKA, FANUC, EFFORT)
• Verhaltensbasierte Simulation, die menschliche Handlungen nachbildet, um adaptive, realitätsnahe Bahnen zu erzeugen
• Speicherbare und wiederverwendbare Bahnen; Werkzeugsimulatoren sind individuell geformt, um reale Werkzeuge zu imitieren und die Kalibrierung zu vereinfachen
• Flexible Bereitstellung für Innen-/Außenbereiche sowie strukturierte/ungestrukturierte Umgebungen; unterstützt Linien, Kurven und komplexe Werkzeugbahnen

Anwendungen

• Luft- und Raumfahrt: Qualitätsprüfung, Erfassung komplexer Geometrien, Rapid Prototyping
• Automobil: Bauteilerfassung für Prototyping, Inspektion, Individualisierung, Wartung und Montageunterstützung
• Energie & Schwerindustrie: präzises Scannen und Modellieren von Turbinen, Hydrauliksystemen und Baumaschinen; Wartungsplanung und Fehlererkennung
• Bahn & Schiffbau: Scannen/Modellieren von Gleisen, Bahnteilen, Rümpfen, Propellern und Motoren für Wartung und Qualitätskontrolle
• Formenbau: Konstruktion, Inspektion, Reparaturplanung und Reduzierung von Nacharbeit
• Nicht-industriell: chirurgische Planung, digitale Bildhauerei, Artefaktanalyse, Requisiten- und Modelherstellung

Technische Daten (Auszug)
Typ: M-Track Intelligent Robotic Path Planning and Guiding System
Tracking-Frequenz: 60 Hz
Werkzeugsimulator: Kundenspezifisch (3D-gedruckt)
Betriebstemperatur: -10 ℃ – 40 ℃

Spezifikationen

• Tracking-Genauigkeit — 10.4 m³ (Tracking-Distanz 3.5 m): 0.049 mm (0.0019 in)
• Tracking-Genauigkeit — 28.6 m³ (Tracking-Distanz 5.0 m): 0.067 mm (0.0026 in)
• Tracking-Genauigkeit — 49.0 m³ (Tracking-Distanz 6.0 m): 0.089 mm (0.0035 in)
• Unterstützte Robotermodelle: ABB / KUKA / FANUC / EFFORT, etc.
• Tracking-Frequenz: 60 Hz
• Werkzeugsimulator: Kundenspezifisch (3D-gedruckte Formen, die reale Werkzeuge repräsentieren)
• Betriebstemperaturbereich: -10 ℃ bis 40 ℃