Inspektions-Visionssystem RVS

Sensorzur Qualitätskontrollefür die industrielle Bildverarbeitung

Produktübersicht
RVS (Robot Vision System) ist eine Anwendung der maschinellen Sicht, die die Zwischenschritte der Teileerkennung, Handhabung und Programmanbindung für Biegezentren und Roboterzellen automatisiert. Das System erfasst Bilder der Beladestation und der Umgebung, wertet sie mittels Maschinensicht aus und teilt Echtzeitdaten mit dem Biegezentrum und dem Roboter, um eine präzise Handhabung und Positionierung sicherzustellen.

Hauptvorteile
RVS reduziert den manuellen Eingriff bei der Teileidentifikation, verkürzt Rüstzeiten, senkt Fehlerquoten und verbessert die Gesamtproduktivität, was schnellere und zuverlässigere Lade- und Biegeprozesse ermöglicht.

Integration und Flexibilität
Entwickelt zur Integration mit P-Robot und vorgelagerten Fabriksystemen, ermöglicht RVS die voll autonome Bearbeitung von Teilen und das Handling von Komponenten mit komplexen Geometrien oder solchen, die durch herkömmliche Schwerkraft-Zentriervorrichtungen nicht zentriert werden können.

RVS kann:

• Teile erkennen, auch in ungeordneten Stapeln
• einzelne Blechtafeln unterscheiden für präzise Greifvorgänge
• Paletten und Stapel lokalisieren ohne physische Referenzpunkte
• Informationen in Echtzeit teilen mit Biegezentrum und Roboter, damit diese sich automatisch anpassen und präzise Handhabung und Positionierung gewährleisten

Betriebsmodi

• Single mode: RVS scannt die Beladestation, erkennt die Geometrie des Teils, ordnet automatisch das Programm zu und startet die Produktion bis zum Abschluss; geeignet für ungeordnete Stapel identischer Teile zur Reduzierung der Vorbereitungszeit
• Joblist mode: RVS verwaltet eine vordefinierte Teileliste, erkennt die Teile und entnimmt sie nacheinander für einfaches Positionieren auf der Beladestation; ideal für geplante Produktionen zur Verringerung manueller Vorbereitungsrisiken
• Autorun mode: RVS scannt kontinuierlich die Beladestation, erkennt Teile automatisch und ordnet jedem Teil das passende Programm zu, bis der Bestand aufgebraucht ist; empfohlen bei Integration von P-Robot mit vorgelagerten Systemen für maximale Flexibilität

Qualitätsprüfungen (VISIO)
VISIO ist ein optionales Modul, das Teile in Echtzeit überprüft und nicht konforme Teile aussortiert, indem das erfasste Bild mit der DXF-Referenz verglichen wird. Es sichert die Qualität, reduziert Maschinenstillstände und erzeugt am Ende der Produktion einen Bericht mit den Prüfergebnissen.

Vorteilsübersicht

• Reduziert manuelle Identifikationsfehler und Eingriffe
• Beschleunigt Teileerkennung und Programmanbindung
• Erhöht die Flexibilität durch Roboterintegration (P-Robot)
• Ermöglicht das Handling komplexer oder nicht zentrierbarer Komponenten
• Bietet Echtzeitkommunikation mit Maschine und Roboter für präzise Positionierung
• Optional: VISIO-Prüfung gegen DXF mit Berichtsfunktion

Technische Daten

• Produktbezeichnung: RVS (Robot Vision System)
• Kategorie: optionales Sehsystem für Biegezentren und Roboterintegration
• Hauptfunktionen: Bilderfassung, Teileerkennung, Handhabungskoordination, automatische Programmzuordnung, Echtzeitdatenaustausch mit Maschine und Roboter
• Betriebsmodi: Single mode, Joblist mode, Autorun mode
• Qualitätssicherung: optionales VISIO-System für DXF-Abgleich und Prüfberichte
• Integration: entwickelt zur Integration mit P-Robot und vorgelagerten Systemen für autonome Bearbeitung
• Hauptnutzen: erhöhte Effizienz, weniger Ausschuss, gesteigerte Produktivität, reduzierte Stillstandszeiten und Fehlerquoten