Bieger für Blech P-Robot

mit NC-Unterstützungkompaktmit automatischem Be- und Entladen

Überblick
P-Robot ist eine robotisierte Biegeapplikation, die ein Salvagnini-Biegezentrum mit einem Industrieroboter kombiniert, um Kits, Chargen und Einzelteile autonom zu fertigen. Der kompakte, modulare Aufbau sowie die Integration von Hard- und Software vereinfachen die Roboterprogrammierung und erhöhen Flexibilität und Produktivität von Salvagnini-Biegezentren.

Anwendungsübersicht
P-Robot lässt sich an Salvagnini-Biegezentren der Baureihen PX, P2 und P4 anbringen. Die Konfigurationen reichen von reinen Be-/Entladezellen bis zu Systemen mit automatischer Palettenhandhabung und Drittanbieter-Integrationen (Etikettierung, Lasermarkierung, Nietung, Schweißen, Eckenformung).

Hauptmerkmale

• Modularer Aufbau für einfache Integration und verschiedene Layouts.
• Universelle Biegewerkzeuge, die sich im Zyklus an die Panelgeometrie anpassen und so Stillstand und manuelle Werkzeugwechsel vermeiden.
• Smart Teaching: MOVE erzeugt automatisch Robotertrajektorien aus dem Biegeprogramm; der Bediener bestätigt oder justiert wenige Kontrollpositionen.
• Auswahl an Produktionsstrategien passend zu den Anforderungen (R2R, R2H, H2R).
• Optionale RVS (Robot Vision System): 3D-Visionsystem zur Beschleunigung von Erkennung, Handhabung und Qualitätskontrolle.
• Wendbares Greifelement mit Saugern auf beiden Seiten für Teiletausch im Zyklus und verkürzte Be-/Entladezeiten.
• Integration mit STREAMBEND und weiteren Salvagnini-Softwaremodulen für vereinfachte Programmierung und Werksanbindung.

Produktionsmodi

• R2R (Roboter–Roboter): vollautomatisiertes Be- und Entladen sowie Stapeln für unbemannte Schichten und Serienproduktion.
• R2H (Roboter–Mensch): Roboter übernimmt das Be-/Entladen, Bediener führt komplementäre Arbeitsschritte aus, z. B. Nachbearbeitung.
• H2R (Mensch–Roboter): Bediener belädt, Roboter entlädt — geeignet für hochvariantenfertigung und Losgröße 1.

Greifer / Handling
Das wendbare Greifelement ist mit Saugern beidseitig ausgestattet; es nimmt das gebogene Teil auf und positioniert unmittelbar das nächste Werkstück im Zyklus. Dadurch werden Be-/Entladezyklen optimiert und Durchsatzzeiten reduziert.

Software & Programmierung

• MOVE: Onboard-Smart-Teaching-Software zur automatischen Erzeugung von Robotertrajektorien aus Paneelbiegeprogrammen.
• STREAMBEND / STREAM: Programmiersuite zur Erstellung von Biegeprogrammen, die ohne Anpassung auf P-Robot und Standardmaschinen verwendet werden können.
• OPS: Produktionsmanagement-Software für Echtzeit-Informationsaustausch mit ERP/MRP und Prozessoptimierung.
• LINKS: IoT-Lösung zur Echtzeit-Überwachung der Maschinenleistung und Analyse zur Effizienzsteigerung.

Optionen & Integrationen

• RVS: 3D-Visionsystem für Erkennung, Handhabungsoptimierung und Qualitätsprüfungen.
• Vorrichtungen für automatische Palettenförderung; Integrationsmöglichkeiten mit Drittanbieter-Ausrüstung (Markierung, Nietung, Schweißen, Eckenformung).
• Konfigurierbare Robotikmodule und Greiflösungen (z. B. wendbares Greifelement, Sauger) zur Unterstützung verschiedener Produktionsstrategien.

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Modellbezeichnung: P-Robot
• Marke: Salvagnini
• Anwendungsbereich: Automatisiertes Be- und Entladen von Salvagnini-Biegezentren (PX, P2, P4) für Kits, Chargen und Einzelteile.
• Roboterintegration: MOVE erzeugt automatisch Trajektorien; Bedienerbestätigung/Feinabstimmung notwendig.
• Vision-Option: RVS – 3D-Visionsystem für Erkennung, Handhabung und Qualitätskontrolle.
• Greifer: wendbares Greifelement mit Saugern auf beiden Seiten für schnellen Teileaustausch.
• Werkzeuge: universelle, adaptive Biegewerkzeuge ohne manuellen Werkzeugwechsel.
• Produktionsmodi: R2R, R2H, H2R sowie manuelle Bedienung des Biegezentrums.
• Integration: Unterstützung für automatische Palettenlogistik und Drittanbieter-Integrationen (Markierung, Nietung, Schweißen, Eckenformung).
• Software-Ökosystem: STREAM, STREAMBEND, MOVE, OPS, LINKS.
• Zielanwendungen: Losgröße 1, Kit-Produktion, Serienproduktion, flexible Fertigungsstrategien.