Drehbarer Positionierer IDCD

5-Achsfür Roboterfür Mehrfachgabeln

Produkt
[IDCD] INVERSE DROP CENTER DOUBLE

Wesentliche Eigenschaften der IDCD-Serie:

• Steife Konstruktion für stabile und reproduzierbare Positionierung
• Hochpräzise Positionierung geeignet für robotergestütztes Schweißen und Bearbeiten
• Ausgelegt für kontinuierlichen Industrieeinsatz und kurze Zyklusintegration
• Zweistationen- und Fünf-Achsen-Design ermöglicht Be- und Entladen an einer Station während die andere bearbeitet wird, zur Minimierung der Zykluszeit

Technische Daten (Tabelle):
Größe | Kapazität (kg) | Drehdurchmesser | *2 Welleninformation | Max. Drehachse Geschwindigkeit (RPM) | Max. Neigachse Geschwindigkeit (RPM) | Antriebsgruppen-Code | Zulässige Trägheit (kgm²) | Drehmoment Rotation (Nm) | Drehmoment Neigung (Nm)
Xsmall | 500 | Q750, Q1000, Q1500, Q2000 | Ssh, Hsh | 30 | 15 | OPTIONS | 300 | 780 | 1750
Small | 1000 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | Ssh, Hsh | 15 | 10 | OPTIONS | 1750 | 1750 | 4100
Small | 2500 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | Ssh, Hsh | 10 | 10 | OPTIONS | 2750 | 4100 | 9000
Medium | 5000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 7,5 | 8 | OPTIONS | 8000 | 9000 | 13000
Medium | 7500 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 7,5 | 7,5 | OPTIONS | 12500 | 13000 | 19000
Large | 10000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000 | Hsh | 6 | 7,5 | OPTIONS | 22500 | 19000 | 29000
Large | 15000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 6 | 6 | OPTIONS | 40000 | 29000 | 38000
XLarge | 20000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 4 | 4 | OPTIONS | 55000 | 38000 | 77000

Hinweise / Definitionen
*1 SD = Single Drive | DD = Double Drive
*2 SSH = Solid Shaft | HSH = Hollow Shaft

Empfohlene Servomotoren

• ABB
• COMAU
• FANUC
• HYUNDAI
• KAWASAKI
• KUKA
• METALG
• NACHI
• OTC
• PANASONIC
• STAUBLI
• YASKAWA

Zusätzliche Informationen / Optionen

• Anpassung an projektbezogene Anforderungen an Last, Werkzeuge und Zyklus
• Optionen und Zubehör zur Anpassung von Schnittstellen und Vorrichtungen
• Ausgelegt zur Integration in vorhandene Roboterzellen und SPS-Systeme zur Sicherstellung der Kompatibilität
• Farb- und Ausführungsoptionen zur Anpassung an Anlagen- oder Markenanforderungen
• Optionen für Kundenbranding
• Fähigkeit zur Lieferung maßgeschneiderter Lösungen für nicht standardisierte Spezifikationen

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Zweistationen-, Fünf-Achsen-Roboterpositionierer
• Verfügbare Größenklassen: Xsmall, Small (zwei Varianten), Medium (zwei Varianten), Large (zwei Varianten), XLarge
• Kapazitäten von 500 kg bis 20.000 kg je nach Größe
• Drehdurchmesser und kompatible Rotationsaggregate variieren je nach Größe (Beispiele: Q750–Q4500 Serien)
• Wellenoptionen: SSH (Massive Welle) oder HSH (Hohlwelle)
• Max. Drehachse Geschwindigkeit: 4 bis 30 RPM je nach Größe
• Max. Neigachse Geschwindigkeit: 4 bis 15 RPM je nach Größe
• Zulässige Trägheits- und Drehmomentwerte sind in der obigen technischen Tabelle pro Größe angegeben
• Antriebsgruppencode und Antriebsoptionen konfigurierbar (als OPTIONS aufgeführt)
• Empfohlene Servomotoren zur Kompatibilitätsprüfung aufgelistet