Motorisierter Positionierer IDC

elektrischdrehbar2-Achs

Übersicht
Die Roboter-Positionierer der IDC-Serie sind für die Handhabung langer und komplexer Werkstücke in der Industrieautomation ausgelegt. Sie verfügen über eine steife Struktur, eine kontinuierliche 360°-Drehung und eine Konfiguration mit einer Station und zwei horizontalen Achsen zur Unterstützung großer, asymmetrischer oder länglicher Teile. Die Einheiten sind zur Integration mit Industrierobotern vorgesehen, um präzise, wiederholbare und hochbelastbare Positionierungen zu ermöglichen.

Haupteigenschaften

• Steife, langlebige mechanische Struktur für den Industrieeinsatz
• Kontinuierliche 360°-Drehung auf der Drehachse
• Ein-Stations-Layout mit zwei horizontalen Achsen für lange/komplexe Werkstücke
• Tragfähigkeitsbereich von 500 kg bis 20.000 kg (größenabhängig)
• Wellenoptionen: Vollwelle (SSH) oder Hohlwelle (HSH/Hsh); konfigurierbare Antriebsgruppen

Technische Daten (Tabelle)
Größe | Kapazität (kg) | Drehdurchmesser | *2 Welleninformation | Max. Drehachse Drehzahl (RPM) | Max. Kippachse Drehzahl (RPM) | Antriebsgruppen-Code | Zulässige Trägheit (kgm²) | Drehmoment Rotation (Nm) | Drehmoment Kippung (Nm)
Xsmall | 500 | Q750, Q1000, Q1500, Q2000 | SSH, HSH | 30 | 15 | OPTIONS | 300 | 780 | 1750
Small | 1000 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | SSH, HSH | 15 | 10 | OPTIONS | 1750 | 1750 | 4100
Small | 2500 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | SSH, HSH | 10 | 10 | OPTIONS | 2750 | 4100 | 9000
Medium | 5000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | HSH | 7,5 | 8 | OPTIONS | 8000 | 9000 | 13000
Medium | 7500 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | HSH | 7,5 | 7,5 | OPTIONS | 12500 | 13000 | 19000
Large | 10000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000 | HSH | 6 | 7,5 | OPTIONS | 22500 | 19000 | 29000
Large | 15000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | HSH | 6 | 6 | OPTIONS | 40000 | 29000 | 38000
Xlarge | 20000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | HSH | 4 | 4 | OPTIONS | 55000 | 38000 | 77000

Hinweise
*1 SD = Single Drive, DD = Double Drive
*2 SSH = Solid Shaft, HSH / Hsh = Hollow Shaft

Empfohlene Servomotoren
ABB, COMAU, FANUC, HYUNDAI, KAWASAKI, KUKA, METALG, NACHI, OTC, PANASONIC, STAUBLI, YASKAWA

Merkmale / technische Details

• Verfügbare Größen: Xsmall, Small, Medium, Large, Xlarge
• Tragfähigkeiten von 500 kg bis 20.000 kg abhängig von der Größe
• Drehdurchmesser-Optionen und Q‑Serie-Kombinationen variieren je nach Modell
• Wellenoptionen: Vollwelle (SSH) oder Hohlwelle (HSH/Hsh)
• Max. Drehzahl Rotationsachse: 4–30 RPM je nach Größe
• Max. Drehzahl Kippachse: 4–15 RPM je nach Größe
• Zulässige Trägheit und Drehmomentwerte sind in der Tabelle pro Größe angegeben
• Antriebsgruppencodes als OPTIONS konfigurierbar, passend zur Roboter-/Servowahl
• Entwickelt zur Integration mit führenden Industrierobotermarken; anpassbare Optionen verfügbar