Drehbarer Positionierer THZ

vertikal2-Achsfür Roboter

Übersicht
Der THZ ist ein 2-Achsen-Roboterpositionierer (1 horizontale + 1 vertikale Achse), entwickelt für synchronisierte Bewegungen von Roboter und Werkstück bei komplexen Schweißanwendungen. Verfügbar in mehreren Größen für Lasten von 1.000 kg bis 40.000 kg.

Haupteigenschaften

• Unendliche Rotationsfähigkeit auf der Drehachse
• Hochpräzise Positionierung für Mehr-Achsen-Schweißen

Anwendung
Konzipiert für Schweißzellen, die eine synchrone Bewegung zwischen Roboter und Positionierer erfordern, zur Ausführung koordinierter Bewegungsbahnen bei komplexen Geometrien und Mehrpass-Schweißprozessen.

Technische Spezifikationstabelle
Größe | Kapazität (kg) | Drive Tech Pieces (*1) | Drehdurchmesser | Welleninformation (*2) | Max. Drehachse Geschwindigkeit (RPM) | Max. Z-Achse Geschwindigkeit (mm/s) | Antriebsgruppencode | Zulässige Trägheit (kgm²) | Drehmoment Rotary (Nm)
Klein | 1000 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Ssh, Hsh | 15 | 20 | OPTIONS | 1750 | 1750
Klein | 2500 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Ssh, Hsh | 10 | 15 | OPTIONS | 2750 | 4100
Mittel | 5000 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Hsh | 7.5 | 10 | OPTIONS | 8000 | 9000
Mittel | 7500 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Hsh | 7.5 | 8 | OPTIONS | 12500 | 13000
Groß | 10000 | SD, DD | Q1000, Q1500, Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 6 | 5 | OPTIONS | 22500 | 19000
Groß | 15000 | SD, DD | Q1000, Q1500, Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 6 | 3 | OPTIONS | 40000 | 29000
Xlarge | 20000 | SD, DD | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 4 | 3 | OPTIONS | 55000 | 38000
Xlarge | 30000 | DD | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 4 | 2.5 | OPTIONS | 77500 | 57000
2Xlarge | 40000 | DD | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 3.5 | 2 | OPTIONS | 110000 | 77000

Hinweise
*1 SD: Single Drive | DD: Double Drive
*2 Ssh: Solid Shaft | Hsh/HSH: Hollow Shaft

Roboter-Marken-Codes
AB: ABB | CO: COMAU | FA: FANUC | HY: HYUNDAI | KA: KAWASAKI | KU: KUKA | NA: NACHI | OT: OTC | PA: PANASONIC | ST: STAUBLI | YA: YASKAWA | XX: OTHER SERVO MOTOR

Merkmale / Technische Spezifikationen

• Achsen: 1 horizontale + 1 vertikale (THZ-Konfiguration)
• Unendliche Rotation auf der Drehachse für kontinuierliches Indexieren
• Hochpräzise Positionierung, ausgelegt für Schweißanwendungen
• Verfügbare Größen: Klein bis 2Xlarge, Kapazitäten 1.000–40.000 kg
• Antriebsoptionen: SD (Single Drive) oder DD (Double Drive) je nach Kapazität
• Drehdurchmesser: Q750–Q4500 je nach Größe
• Wellenoptionen: Vollwelle (Ssh) oder Hohlwelle (Hsh)
• Rotationsachse Drehzahlbereich: 3.5–15 RPM je nach Größe
• Z-Achse Geschwindigkeit: 2–20 mm/s je nach Größe
• Kompatibilität mit führenden Industrierobotermarken (ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, Kawasaki, Hyundai usw.)
• Anpassungsoptionen: Zubehör, Antriebsvarianten, Steuerungsschnittstellen und kundenspezifische Lösungen