Vertikaler Positionierer THZL

drehbar2-Achsfür Roboter

Übersicht
Die THZL-Serie umfasst 2-Achsen Roboter-Positionierer, entwickelt für hochpräzises Schweißen und Automatisierung. Jede Einheit bietet eine horizontale und eine vertikale Achse sowie einen verschiebbaren Reitstock zur Anpassung an unterschiedliche Werkstücklängen. Die Serie deckt einen breiten Tragfähigkeitsbereich und verschiedene Antriebsvarianten für die Integration in industrielle Roboterzellen ab.

Haupteigenschaften

• 2-Achsen-Konfiguration: 1 horizontal + 1 vertikal
• Verschiebbarer Reitstock für anpassbare Werkstückunterstützung
• Mehrere Größenoptionen: Tragfähigkeit 1.000–40.000 kg
• Einzel- oder Doppelantrieb (SD / DD)
• Wellenoptionen: Vollwelle (SSH) oder Hohlwelle (HSH)
• Ausgelegt für Integration mit führenden Roboterherstellern

Technische Daten (Tabelle)

• Small — Kapazität: 1.000 kg; Antrieb: SD, DD; Q-Gruppen: Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500; Welle: SSH, HSH; Drehachse max. Geschwindigkeit: 15 RPM; Z-Achse max. Geschwindigkeit: 20 mm/s; Zulässige Trägheit: 1.750 kgm²; Drehmoment: 1.750 Nm
• Small — Kapazität: 2.500 kg; Antrieb: SD, DD; Q-Gruppen: Q750–Q2500; Welle: SSH, HSH; Drehachse max. Geschwindigkeit: 10 RPM; Z-Achse max. Geschwindigkeit: 15 mm/s; Zulässige Trägheit: 2.750 kgm²; Drehmoment: 4.100 Nm
• Medium — Kapazität: 5.000 kg; Antrieb: SD, DD; Q-Gruppen: Q750–Q2500; Welle: HSH; Drehachse max. Geschwindigkeit: 7,5 RPM; Z-Achse max. Geschwindigkeit: 10 mm/s; Zulässige Trägheit: 8.000 kgm²; Drehmoment: 9.000 Nm
• Medium — Kapazität: 7.500 kg; Antrieb: SD, DD; Q-Gruppen: Q750–Q2500; Welle: HSH; Drehachse max. Geschwindigkeit: 7,5 RPM; Z-Achse max. Geschwindigkeit: 8 mm/s; Zulässige Trägheit: 12.500 kgm²; Drehmoment: 13.000 Nm
• Large — Kapazität: 10.000 kg; Antrieb: SD, DD; Q-Gruppen: Q1000, Q1500, Q2000, Q2500, Q3000, Q3500; Welle: HSH; Drehachse max. Geschwindigkeit: 6 RPM; Z-Achse max. Geschwindigkeit: 5 mm/s; Zulässige Trägheit: 22.500 kgm²; Drehmoment: 19.000 Nm
• Large — Kapazität: 15.000 kg; Antrieb: SD, DD; Q-Gruppen: Q1000–Q3500; Welle: HSH; Drehachse max. Geschwindigkeit: 6 RPM; Z-Achse max. Geschwindigkeit: 3 mm/s; Zulässige Trägheit: 40.000 kgm²; Drehmoment: 29.000 Nm
• XLarge — Kapazität: 20.000 kg; Antrieb: SD, DD; Q-Gruppen: Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500; Welle: HSH; Drehachse max. Geschwindigkeit: 4 RPM; Z-Achse max. Geschwindigkeit: 3 mm/s; Zulässige Trägheit: 55.000 kgm²; Drehmoment: 38.000 Nm
• Xlarge — Kapazität: 30.000 kg; Antrieb: DD; Q-Gruppen: Q2000–Q4500; Welle: HSH; Drehachse max. Geschwindigkeit: 4 RPM; Z-Achse max. Geschwindigkeit: 2,5 mm/s; Zulässige Trägheit: 77.500 kgm²; Drehmoment: 57.000 Nm
• 2Xlarge — Kapazität: 40.000 kg; Antrieb: DD; Q-Gruppen: Q2000–Q4500; Welle: HSH; Drehachse max. Geschwindigkeit: 3,5 RPM; Z-Achse max. Geschwindigkeit: 2 mm/s; Zulässige Trägheit: 110.000 kgm²; Drehmoment: 77.000 Nm

Hinweise / Legende

• *1 SD: Single Drive | DD: Double Drive
• *2 SSH: Solid Shaft | HSH: Hollow Shaft

Roboter-Marken-Codes

• AB: ABB | CO: COMAU | FA: FANUC | HY: HYUNDAI | KA: KAWASAKI | KU: KUKA | NA: NACHI | OT: OTC | PA: PANASONIC | ST: STAUBLI | YA: YASKAWA | XX: OTHER SERVO MOTOR

Individualisierung & Kompatibilität

• Individualisierungsoptionen: zusätzliche Zubehörteile, Farboptionen und kundenspezifisches Branding
• Integrationsoptionen: Einzel- oder Doppelantrieb, verschiedene Q-Gruppen-Pakete
• Kompatibel mit führenden Industrieroboter-Marken für Schweiß- und Automatisierungszellen

Technische Merkmale

• Achsen: 2 (1 horizontal + 1 vertikal)
• Reitstock: verschiebbarer Reitstock zur einstellbaren Werkstückpositionierung
• Tragfähigkeitsbereich: 1.000–40.000 kg je nach Größe
• Verfügbare Größen: Small, Medium, Large, XLarge, Xlarge, 2Xlarge
• Antriebskonfigurationen: SD (Single Drive) oder DD (Double Drive)
• Wellenoptionen: SSH (Solid Shaft) oder HSH (Hollow Shaft)
• Drehachse max. Geschwindigkeit: ca. 3–15 RPM je nach Größe
• Z-Achse max. Geschwindigkeit: ca. 2–20 mm/s je nach Größe
• Q-Gruppen: Q750–Q4500 (verschiedene Optionen)
• Zulässige Trägheit und Drehmoment: variieren je nach Konfiguration; Werk für genaue Werte konsultieren