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Schnittstelle -
Schnittstelle - EtherCAT
Profil - CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406)
Ausstattung - Bootloader, Rundachse
Übertragungsrate - 10 / 100 Mbit
Schnittstellen Zykluszeit - ≥ 80 µs
Programmierfunktionen - Auflösung, Preset, Zählrichtung
Ausgänge -
Ausgangstreiber - Ethernet
Elektrische Daten -
Versorgungsspannung - 10 – 30 VDC
Leistungsaufnahme - ≤ 2,5 W
Einschaltzeit - 10⁵ h
Sensor -
Technologie - Magnetisch
Auflösung Singleturn - 16 bit
Auflösung Multiturn - 12 bit
Multiturn-Technologie - Energieautarker Impulszähler (Ohne Batterie, ohne Getriebe)
Genauigkeit (INL) - ±0,0878° (≤12 Bit)
Code - Binär
Umgebungsbedingungen -
Schutzart (Welle) - IP65
Schutzart (Gehäuse) - IP65
Betriebstemperatur - -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
Lagertemperatur - -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
Luftfeuchtigkeit - 98%, ohne Betauung
Mechanische Daten -
Material Gehäuse - Stahl
Beschichtung des Gehäuses - Kathodischer Korrosionsschutz (>720 h Salznebeltest) + nasslackiert
Flansch - Square, □ 2.5" (5)
Material Flansch - Aluminium
Wellentyp - Solid, Single Flat, Length = 22.4 mm
Material Welle - Edelstahl V2A (1,4305; 303)
Max. Wellenbelastung - axial 40 N, radial 110 N
Minimale Mechanische Lebensdauer
(10^8 Umdrehungen bei Fa / Fr) - 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
Rotorträgheit - ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
Reibmoment - ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)