LiDAR-Sensor / zur Detektierung von Hindernissen DJI Matrice 400 + Zenmuse L3

KartografieTOFhochauflösend

Übersicht
DJI’s erstes Langstrecken-LiDAR-System für die Luftbildvermessung mit hoher Genauigkeit. Detektionsreichweite 950 m, duale 100 MP Kameras, Flugdauer bis 59 Minuten. Das DJI Matrice 400 + Zenmuse L3 ist die Enterprise-Lösung für hochpräzise topographische Luftvermessungen und kombiniert ein 1535 nm LiDAR mit zwei 100 MP RGB-Mapping-Kameras sowie der DJI-Softwareumgebung für Missionsplanung und Datenverarbeitung.

Hauptmerkmale

• Langstrecken‑LiDAR 1535 nm bis zu 950 m bei 10 % Reflexivität (100 kHz) und bis zu 2000 m bei 80 % Reflexivität.
• Laser‑Spot um das Fünffache kleiner als beim Zenmuse L2; bis zu 16 Returns pro Puls; Pulsfrequenzen: 100 / 350 / 1000 / 2000 kHz.
• Zwei 100 MP (12288×8192) RGB‑Mapping‑Kameras mit kombiniertem horizontalem Sichtfeld 107° (jeweils 4/3" CMOS), mechanischer Verschluss, mittlere GSD ≈3 cm bei 300 m.
• Hohe Positionsgenauigkeit durch Mikrosekunden‑Synchronisation: Systemgenauigkeit 3 cm vertikal und 4 cm horizontal (RMSE bei 120 m); POS‑Rate 200 Hz; RTK‑Korrekturen (D‑RTK 3) für zentimetergenaue Ergebnisse.
• Überlegene Vegetationsdurchdringung (1535 nm, hohe Energie pro Puls), mehrere Scanning‑Modi (Linear, Star‑Shaped, Non‑Repetitive) und breites FOV – ideal für Forst‑ und Unterwuchs‑Kartierung.
• Lange Einsatzdauer mit der Matrice 400: bis zu 59 Minuten; hohe Nutzlastkapazität (6 kg) und IP55‑Klassifizierung für wetterunabhängige Einsätze; integrierte Hinderniserkennung (rotierender LiDAR + mmWave‑Radar) mit Leitungsdetektion.
• Hohe Flächenproduktivität: Eine Mission bei 300 m kann bis zu 10 km² abdecken (täglich bis zu 100 km² bei 15 m/s) – geeignet für Kataster-, Infrastruktur‑ und Forstvermessungen.

Anwendungen

• Topographische Vermessungen und hochpräzise Luftbildkartierung (DOM, DEM, farbige Punktwolken)
• Kataster‑ und Infrastrukturüberwachung großflächig
• Forstwirtschaft: Schätzung des Holzvolumens, Geländekartierung unter dem Kronendach
• Landwirtschaftliche und Umweltvermessungen

Integration & Ökosystem

• Konzipiert für den Einsatz auf der DJI Matrice 400 Plattform (kompatibles Fluggerät).
• Integration in das DJI‑Software‑Ökosystem für Missionsplanung und Nachbearbeitung: Pilot 2, DJI Terra (LiDAR‑ und Photogrammetrie‑Verarbeitung), DJI Modify (Punktwolken‑Verarbeitung) und FlightHub 2 (Flotten‑ und Missionsmanagement).
• Zubehör und Support: D‑RTK 3 GNSS‑Referenzstation, Zenmuse L3 Einzel‑Gimbal‑Adapter, DJI RC Plus 2 Enterprise Edition Controller, TB65 intelligente Akkus, Manifold 3 für Edge‑Computing sowie DJI Care Enterprise Service‑Optionen.

Technische Daten

• Kompatibles Fluggerät: DJI Matrice 400
• Sensorgewicht: 1,60 kg (ohne Adapter) + 145 g Adapter
• Abmessungen (L×B×H): 192 × 162 × 202 mm
• Leistung: 64 W typ. / 100 W max
• Schutzart: IP54 (Zenmuse L3) | IP55 (Matrice 400)
• Betriebstemperatur: -20°C bis +50°C
• Genauigkeit (120 m): 3 cm RMSE vertikal | 4 cm RMSE horizontal
• Genauigkeit (300 m): 5 cm RMSE vertikal | 7,5 cm RMSE horizontal
• Punktwolkenstärke: 1,2 cm @1σ (120 m) | 2 cm @1σ (300 m)
• Tägliche Abdeckung: bis zu 100 km² (300 m, 15 m/s, M400)
• LiDAR‑Wellenlänge: 1535 nm
• Strahldivergenz: 0,25 mrad (1/e²) — 1/5 Spot des Zenmuse L2
• Max. Reichweite: 950 m @10% Reflexivität (100 kHz); 700 m @10% (350 kHz); 2000 m @80%
• Reichweite nach Frequenz: 2000 kHz: 290 m | 1000 kHz: 400 m | 350 kHz: 700 m | 100 kHz: 950 m
• Leitungsdetektion: bis zu 300 m (ACSR 21,6 mm) | 100 m (PVC 18,4 mm) — Bedingungen: 100 klx, 350 kHz
• Entfernungsgenauigkeit: ±10 mm absolut | <5 mm Wiederholbarkeit (1σ) @150 m
• Pulsfrequenzen: 100 / 350 / 1000 / 2000 kHz
• Returns pro Puls: bis zu 16 (100/350 kHz); 8/4 (1000 kHz); 4 (2000 kHz)
• Cross‑Cycle‑Berechnung: 7×
• Scan‑Modi: Linear 80°×3° | Star‑Shaped 80°×80° | Non‑Repetitive 80°×80°
• Laserklasse: Klasse 1 (IEC 60825-1:2014)
• RGB‑Kamera: Duale 4/3" CMOS‑Sensoren
• Kameraauflösung: 100 MP (12288×8192) und 25 MP (6144×4096)
• Kombiniertes FOV: 107° horizontal — zwei Kameras, optische Achsen 45°
• Äquivalente Brennweite: 28 mm | Blende: f/2.0 – f/11
• Mittlere GSD (300 m): 3 cm
• Verschluss: Mechanisch 2 – 1/2000 s | 500.000 Zyklen
• Video: 4K 3840×2160@30fps | FHD 1920×1080@30fps (HEVC/H.265)
• POS‑Rate: 200 Hz
• RTK‑Genauigkeit (H/V): 1,0 cm + 1 ppm (H) | 1,5 cm + 1 ppm (V)
• Lagefehler (1σ): Yaw 0,02° | Pitch/Roll 0,01°
• Gimbal‑Achsen: 3 Achsen (Pitch, Roll, Yaw)
• Winkelgenauigkeit: ±0,01°
• Speicher: CFexpress Type B ≥ 1.500 MB/s Schreibgeschwindigkeit
• DJI Matrice 400 Flugdauer: 59 min (mit H30T, Meereshöhe, 10 m/s)
• MTOW M400: 9.740 ±40 g (mit Akkus) | 5.020 ±20 g (ohne)
• Max. Nutzlast: 6 kg
• Übertragung: O4 Enterprise Enhanced: 20 km CE | 40 km FCC
• Payload‑Ports: 4× E‑Port V2 — bis zu 7 gleichzeitige Nutzlasten
• Hinderniserkennung (M400): Rotierender LiDAR + mmWave‑Radar — Leitungsdetektion bis 25 m/s
• Schwebegenauigkeit (RTK): ±0,1 m vertikal | ±0,1 m horizontal
• Controller inbegriffen: DJI RC Plus 2 Enterprise Edition (inkl.)