Überwachungs-Wasserdrohne HydroBoat 1500

Multisensorzur batymetrischen Kontrolleautonom

Produktübersicht
Das HydroBoat 1500 ist ein unbemanntes Oberflächenfahrzeug (USV) für hochauflösende bathymetrische und hydrographische Vermessungen in Seen, Flüssen und Stauseen. Der Kohlefaser-Trimaran-Rumpf mit Gummipuffer und IP67-Schutz bietet eine stabile Plattform und Widerstandsfähigkeit bis Windstärke 4 und Wellengang Stufe 3, geeignet zur Integration professioneller hydrographischer Sensoren.

Navigations- und Positionssystem
Ausgestattet mit einem hochpräzisen GNSS-Empfänger und einer 200 Hz IMU liefert das HydroBoat 1500 zuverlässige Positions- und Richtungsdaten, auch bei temporären Satellitenausfällen. Vier seitliche bürstenlose Thruster ermöglichen präzise, rudderlose Steuerung und exzellente Manövrierfähigkeit für Vermessungslinien und enge Manöver.

Sicherheit und Steuerung
Sicherheitssysteme umfassen eine 360°-Omnidirektionalkamera, Millimeterwellenradar zur Kollisionsvermeidung und ein doppellagiges Anti-Sink- Rumpf-Design. Das Boot wird über die SLHydro USV Android-Software gesteuert, mit dualem 4G + 2.4G Kommunikationskanal für lokale und beyond-line-of-sight Einsätze.

Traglast
Die maximale Nutzlast beträgt 60 kg mit Durchführungsoption durch den Rumpf, kompatibel mit gängigen hydrographischen Sensoren: HydroBeam M4 MBES, integriertes Singlebeam-Echosounder (SBES), Side-scan Sonar, ADCP, Norbit iWBMS, Ping DSP und ähnliche Instrumente.

Typische Anwendungen

• Morphologische Vermessungen von Flussbetten und Seebecken
• Inspektion von Brückenfundamenten und Ufererosion
• Überwachung von Staudamm- und Uferverformungen
• Topographische Vermessungen von Schifffahrtswegen und Häfen
• Umweltbewertungen und Sedimentmonitoring
• Hafensicherheit und Erkennung von Unterwasserhindernissen

Hauptmerkmale

• Material: Kohlefaser-Rumpf mit Gummipuffer
• Konfiguration: Trimaran (1528 × 1034 × 494 mm) / Monohull (1528 × 694 × 494 mm)
• Gewicht (ohne Batterie): 40 kg
• Max. Nutzlast: 60 kg
• Max. Geschwindigkeit: 5,7 m/s
• Schutzart: IP67
• Umweltbeständigkeit: Windstärke 4, Wellengang Stufe 3
• Antrieb: 4× seitliche bürstenlose Thruster (rudderless steering)
• Kamera: 360° Omnidirektionalvideo
• Antikollisionssystem: Millimeterwellenradar (10–30 m)
• Batterieausdauer: 2 Batterien = 4,5 h bei 1,5 m/s (bis zu 6 Batterien unterstützbar)
• Steuerung: Android-Controller mit SLHydro USV, Dual-Channel 4G + 2.4G
• 2.4G Reichweite: 1,3 km
• GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• RTK-Genauigkeit: H: ±8 mm + 1 ppm / V: ±15 mm + 1 ppm
• Kursgenauigkeit: 0,2° bei 1 m Baseline
• IMU: 200 Hz, 2,1°/h

Fahrzeug

• Abmessungen – Monohull (L×B×H): 1528 × 694 × 494 mm
• Abmessungen – Trimaran (L×B×H): 1528 × 1034 × 494 mm
• Gewicht (ohne Batterie): 40 kg
• Max. Nutzlast: 60 kg
• Material: Kohlefaser, Gummipuffer
• Wetterbeständigkeit: Windstärke 4 / Wellengang Stufe 3
• Schutzart: IP67
• Lichtindikator: Bicolor-Licht
• Kamera: 360° Omnidirektionalvideo
• Antikollisionssensor: Erfassungsreichweite 10–30 m
• Thruster: 4× brushless Thruster
• Richtungssteuerung: Rudderless steering
• Max. Geschwindigkeit: 5,7 m/s
• Batterieausdauer: 2 Batterien = 4,5 h bei 1,5 m/s (6 Batterien insgesamt)

Controller

• Betriebssystem: Android
• Software: SLHydro USV
• Betriebsreichweite: 1,3 km auf 2.4 GHz / Unbegrenzt auf 4G (netzabhängig)

GNSS-Leistung

• Satellitensysteme: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• RTK-Genauigkeit: H: ±8 mm + 1 ppm RMS / V: ±15 mm + 1 ppm RMS
• Kursgenauigkeit: 0,2° bei 1 m Baseline
• INS-Genauigkeit: 2,1°/h, <1 m/20 s
• Update-Rate: 200 Hz

Software (SLHydro USV – Android-Controller)

• Missionplanung und Überwachung des Fahrzeugs
• Koordinatenkonvertierung
• Bathymetrische Datenerfassung
• Herunterladen bathymetrischer Daten

Erweiterbare Sensoren

• Multibeam Echosounder (MBES) – HydroBeam M4
• Singlebeam Echosounder (SBES)
• Norbit iWBMS
• Ping DSP
• Side-scan Sonar
• ADCP

Zubehör (inkl. / verfügbar)

• HydroBoat 1500 – Menge 1: Eingebauter Mini-PC, GNSS-Antenne ×2, Kamera, mm-Wellenradar, integriertes SBES
• Flank-Prope ller – Menge 2: 1× links + 1× rechts
• 2.4G Antenne – Menge 1: RC-NJ-2425-417 mm
• 4G Antenne – Menge 1: LTE-NJ-0827-320 mm
• UHF Antenne – Menge 1: UHF-460-TNC-300 mm
• Batterieladegerät – Menge 3: Eingang 100–240 V, europäischer Stecker
• Batterien – Menge 6: 28,8 V / 34,3 Ah (typisch)
• Batteriewartungsanleitung – Menge 3–6: Wiederaufladbare Lithium-Ionen
• Batterie-Transportkoffer – Menge 6: YFZ-2023-3819
• Controller-Box – Menge 1: Android-Controller + Type-C Ladegerät + Tragegurt
• Werkzeugset – Menge 4: Pinzette, Zange, Schrauben, Inbusschlüssel
• Propellerschutzgitter – Menge 4: Metallisches Anti-Bewuchs-Gitter
• Reinigungszange – Menge 1
• Multibeam-Dichtungen – Menge 1: Ø 20 cm
• Querverbindungen – Menge 2: Stoßschutz
• SLHydro USV Software – Menge 1: Vorinstalliert auf Controller
• USV-Transportkoffer – Menge 1: 1805×825×955 mm

Technische Daten

• Model: HydroBoat 1500
• Material: Kohlefaser-Rumpf mit Gummipuffer
• Konfigurationen: Trimaran und Monohull
• Abmessungen Trimaran: 1528 × 1034 × 494 mm
• Abmessungen Monohull: 1528 × 694 × 494 mm
• Gewicht (ohne Batterie): 40 kg
• Max. Nutzlast: 60 kg
• Max. Geschwindigkeit: 5,7 m/s
• Schutzart: IP67
• Umweltwiderstand: Windstärke 4, Wellengang Stufe 3
• Antrieb: 4 seitliche brushless Thruster (rudderless)
• Kamera: 360° omnidirektional
• Antikollision: Millimeterwellenradar (10–30 m)
• Batterieausdauer: 2 Batterien = 4,5 h bei 1,5 m/s (bis zu 6 Batterien)
• Kommunikation: Android-Controller, SLHydro USV, 4G + 2.4G Dual-Channel
• 2.4G Reichweite: 1,3 km; 4G: unbegrenzt (netzabhängig)
• GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• RTK-Genauigkeit: H: ±8 mm + 1 ppm; V: ±15 mm + 1 ppm
• Kursgenauigkeit: 0,2° bei 1 m Baseline
• IMU: 200 Hz, 2,1°/h