Wasserdrohne mit Fernbedienung HydroBoat 990 USV

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Übersicht
Das HydroBoat 990 ist ein Android‑basiertes unbemanntes Oberflächenfahrzeug (USV) für professionelle bathymetrische Vermessungen. Es vereint GNSS/RTK‑Positionierung, ein 200 kHz Einzelstrahl‑Echolot und autonome Navigation in einer kompakten, schnell einsetzbaren Plattform mit Zentimeter‑Genauigkeit für sichere, schifflose Tiefenvermessungen.

Hauptfunktionen

• Echtzeit‑Tiefenmessung auf Zentimeter‑Ebene (Genauigkeit ±1 cm).
• Autonome Navigation über einen Android‑Handcontroller mit Missionsplanung und automatischem Missionsstart.
• Integrierte 360°‑Omnidirektional‑Videoüberwachung für Live‑Monitoring.
• Waterjet‑Brushless‑Antriebe (keine sichtbaren Propeller) zur Minimierung von Bewuchs und Wartung.
• Arbeitet mit Netzwerk‑RTK ohne dedizierte Basisstation; erweiterte Kommunikation über 4G für unbegrenzte Reichweite.

Betriebliche Vorteile

• Schneller Aufbau: einsatzbereit in unter 5 Minuten.
• Sicherheit für das Personal: kein bemanntes Fahrzeug im Vermessungsgebiet erforderlich.
• Robuster Rumpf und Eindringschutz: doppelschaliger Kohlefaserrumpf mit IP67‑Schutz für Dauerbetrieb bei mäßigem Wind und Wellengang.
• Automatisches Position‑Hold (Hovering), Radar‑Antikollisionssystem und automatische Rückwärtsfahrt in seichtem Wasser zum Schutz vor Auflaufen.

Rumpf und Antrieb (Tabelle)
Abmessungen (L × B × H): 1035 × 560 × 345 mm
Gewicht (ohne Batterien): 20 kg
Material: Kohlefaser, Gummipuffer
Wetterbeständigkeit: Windstärke 3 / Wellenstärke 2
Wasserdichtigkeit: IP67
Antriebe: 2 × brushless Waterjet (kein Ruder)
Max. Geschwindigkeit: 6 m/s
Ausdauer (1 Batterie): 5 h bei 1,5 m/s
Batterien enthalten: 2 × 28,8 V / 34,3 Ah

Steuerungssystem und Kommunikation (Tabelle)
Betriebssystem: Android
Steuersoftware: SLHydro USV
Funkreichweite: 1,3 km (2,4 GHz)
Erweiterte Reichweite: Unbegrenzt via 4G
Anzeigeleuchte: Zweifarbig
Kamera: 360° omnidirektionales Video
Antikollisionssensor: Erkennung 10–30 m

GNSS/RTK‑Positionierung (Tabelle)
Konstellationen: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
RTK‑Genauigkeit (H): ±8 mm + 1 ppm RMS
RTK‑Genauigkeit (V): ±15 mm + 1 ppm RMS
Heading‑Genauigkeit: 0,2° @ 1 m Baseline
INS‑Genauigkeit: 2,1°/h, < 1 m/20 s
Aktualisierungsrate: 200 Hz

Integriertes Einzelstrahl‑Echolot (Tabelle)
Frequenz: 200 kHz
Tiefenbereich: 0,15 – 200 m
Genauigkeit: ±0,01 m + 0,1% × D
Schallkeulenwinkel: 5° ± 0,5°

Workflow und Software
Die Android‑App SLHydro USV übernimmt den gesamten Handsheld‑Workflow einschließlich Rasterplanung, Missionsverwaltung und Live‑Monitoring. Die Windows‑Software SLHydro Sounder dient zur Datenverarbeitung, Gezeitenkorrektur, Triangulation und zum Export in Standardformate (DXF, CSV, XYZ).

Standardpaket / Zubehör

• HydroBoat 990 mit integriertem Einzelstrahl‑Echolot
• 2,4 GHz Antenne (RC-NJ-2425-417 mm)
• 4G Antenne (LTE-NJ-0827-320 mm)
• UHF Antenne (UHF-460-TNC-300 mm)
• Batterieladegerät 100–240 V (europäischer Stecker)
• 2 × Batterien 28,8 V / 34,3 Ah mit Transportkoffer
• Android‑Controller‑Box mit Type‑C Ladegerät und Tragegurt
• 2 × Metall‑Propellerschutzgitter (anti‑Vegetation)
• Werkzeugsatz (Zangen, Innensechskantschlüssel M1,5–M10, Pinzette)
• Hartschalen‑Transportkoffer (124 × 68 × 53 cm)
• SLHydro USV Software vorinstalliert im Android‑Controller
• SLHydro Sounder Software für Windows (Download verfügbar)

Downloads
Technisches Datenblatt verfügbar (Produktdatenblatt).

Eigenschaften / technische Spezifikationen

• Modell: HydroBoat 990 USV
• Abmessungen: 1035 × 560 × 345 mm
• Gewicht (ohne Batterien): 20 kg
• Rumpfmaterial: Kohlefaser mit Gummipuffer
• Eindringsschutz: IP67
• Antrieb: 2 × brushless Waterjet‑Antriebe (kein Ruder)
• Max. Geschwindigkeit: 6 m/s
• Ausdauer: 5 h bei 1,5 m/s (pro Batterie)
• Batterien: 2 × 28,8 V / 34,3 Ah
• Positionierung: GNSS/RTK (GPS, BDS, GLONASS, Galileo), RTK H ±8 mm + 1 ppm, RTK V ±15 mm + 1 ppm
• Heading/INS: Heading‑Genauigkeit 0,2° @ 1 m Baseline; INS 2,1°/h, <1 m/20 s; Aktualisierungsrate 200 Hz
• Echolot: 200 kHz, Bereich 0,15–200 m, Genauigkeit ±0,01 m + 0,1% × D, Keulenwinkel 5° ± 0,5°
• Enthalten: Antennen 2.4 GHz / 4G / UHF, Ladegerät, Batterien, Android‑Controller, Propellerschutzgitter, Werkzeugsatz, Transportkoffer, SLHydro USV und SLHydro Sounder Software