Überwachungs-Wasserdrohne HydroBoat 1200

Multisensorzur batymetrischen Kontrolleautonom

Übersicht
Der HydroBoat 1200 ist eine multi-sensorische USV-Plattform für komplexe hydrographische Vermessungen und Umweltüberwachung. Der zentrale 240 mm Moon‑pool nimmt ADCPs, Seiten‑Scan‑Sonare, Dual‑Frequency‑Sonder und multiparametrische Sonden auf. Rumpf aus Kohlefaser, 1185 mm lang; Plattformgewicht 25 kg (ohne Batterien). Einsatzbereit in unter 5 Minuten.

Wesentliche Merkmale

• Modulare, multi-mission USV-Plattform für Hydrographie und Umweltmonitoring
• 240 mm Full‑Depth Moon‑pool für ADCP, Seiten‑Scan‑Sonar und multiparametrische Sonden mit Pass‑Through‑Kabelung
• Kohlefaser‑Rumpf mittels CFD geformt für stabile, präzise Vermessungsleistungen
• Tragfähigkeit bis 25 kg; Gewicht ohne Batterien 25 kg
• Android‑Handcontroller mit vorinstallierter SLHydro USV Software
• 2 bürstenlose Waterjet‑Antriebe (ohne Ruder) und Propellerschutzgitter

Autonome Navigation
INS/GNSS‑Fusionsalgorithmus misst kontinuierlich Geschwindigkeit und Orientierung, um auch bei eingeschränkter GNSS‑Verfügbarkeit (unter Brücken, in Schluchten usw.) präzise Positionen zu halten. Adaptive Strömungssteuerung und GNSS/RTK‑Autopilot folgen Vermessungslinien mit Zentimeter‑Genauigkeit bei Strömung und Wind.

Sensoren und Kompatibilität
Der 240 mm Moon‑pool ist eine standardisierte Schnittstelle kompatibel mit führenden hydrographischen und umweltrelevanten Sensoren:

• ADCP: SonTek RiverPro 1200, Teledyne RDI StreamPro, SonTek M9 — Fließgeschwindigkeit und Abfluss; Schaumeinsätze für RP1200, RDI und M9 inklusive
• Seiten‑Scan‑Sonar: Meeresboden‑Imaging und Erkennung untergetauchter Objekte; Daten‑Durchleitung über Moon‑pool‑Kabel
• Dual‑Frequency‑Sonder: Tiefenbathymetrie und Sedimentprofilierung (200/24 kHz Option; Reichweite bis zu 600 m bei entsprechender Ausstattung)
• Multiparameter‑Sonde: Trübung, gelöster Sauerstoff, pH, Leitfähigkeit und Temperatur zur kontinuierlichen Umweltüberwachung

Integrierte Systeme
Android Betriebssystem mit vorinstallierter SLHydro USV Software auf dem Controller. Integriertes Single‑Beam Echosounder (einfrequenz Standard; Dual‑Frequency optional). 360° PTZ‑Kamera und Millimeterwellen‑Radar für Kollisionsschutz und Hinderniserkennung. Funk 2,4 GHz (1,3 km) mit unbegrenzter Reichweite via 4G.

Häufig gestellte Fragen

• Welche ADCPs sind kompatibel? Der 240 mm Moon‑pool passt zu SonTek RiverPro 1200, Teledyne RDI StreamPro und SonTek M9; drei Schaumeinsätze sind enthalten. Andere ADCPs erfordern Maßprüfung.
• Wodurch unterscheidet sich der HydroBoat 1200 vom HydroBoat 990? Der 990 ist für Single‑Beam‑Bathymetrie optimiert; der 1200 ist multi‑mission mit Moon‑pool, größerem Rumpf (1185 mm vs 1035 mm) und höherer Nutzlast (bis 25 kg).
• Können Bathymetrie und ADCP gleichzeitig erfasst werden? Ja — integrierter Echosounder und moon‑pool‑montiertes ADCP arbeiten gleichzeitig mit GPS‑synchronisierten Daten in SLHydro.
• Wie lange hält der Betrieb mit installiertem ADCP? Die Betriebsdauer reduziert sich leicht mit ADCP‑Nutzlast; typische reale Performance 3,5–4 h pro Batterie bei 1,5 m/s (Standard 4,5 h bei 1,5 m/s).
• Kann der HydroBoat 1200 die Wasserqualität überwachen? Ja — durch Installation einer multiparametrischen Sonde im Moon‑pool zur Messung von Trübung, gelöstem Sauerstoff, pH, Leitfähigkeit und Temperatur.

Spezifikationen

• Abmessungen (L × B × H): 1185 × 593 × 397 mm
• Gewicht (ohne Batterien): 25 kg
• Maximale Nutzlast: 25 kg
• Material: Kohlefaser; Gummipuffer
• Wetterbeständigkeit: Windstärke 3 / Wellenstärke 2
• Wasserdichtigkeit: IP67
• Moon‑pool: Durchmesser 240 mm
• Antriebe: 2 × brushless Waterjet (kein Ruder)
• Maximale Geschwindigkeit: 6 m/s
• Autonomie (1 Batterie): 4,5 h bei 1,5 m/s (3,5–4 h mit ADCP installiert)
• Batterien inklusive: 2 × 28,8 V / 34,3 Ah (mit Transportkoffern)
• Betriebssystem: Android
• Software: SLHydro USV (vorinstalliert auf Android‑Controller); SLHydro Sounder für Windows (download)
• Funkreichweite: 1,3 km (2,4 GHz); erweiterte Reichweite: unbegrenzt via 4G
• Kamera: 360° omnidirektionale PTZ‑Video
• Anti‑Kollisionssensor: Millimeterwellen‑Radar, 10–30 m
• Batteriesicherheit: Ladeanzeige, thermische/Überstrom/Kurzschluss‑Schutz
• Sicherheitsfunktionen: Auto‑Return, Rückwärtsfahrt in flachem Wasser, Hindernisvermeidung
• GNSS/RTK Konstellationen: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, L‑Band
• RTK Genauigkeit (H): ±8 mm + 1 ppm RMS
• RTK Genauigkeit (V): ±15 mm + 1 ppm RMS
• Heading Genauigkeit: 0,2° @ 1 m baseline
• INS Genauigkeit: 2,1°/h, < 1 m/20 s
• Update‑Rate: 200 Hz
• Integriertes Single‑Beam‑Echosounder (std / opt): Frequenz 200 kHz (std); Dual 200 / 24 kHz (opt); Strahlwinkel 6,9° ± 2° (std) — 6,9° / 34,1° ± 3° (dual); Tiefenbereich 0,2–200 m (std) — 0,2–200 / 0,8–600 m (dual); Genauigkeit ±1 cm + 0,1% h (std) — ±1 cm / ±10 cm + 0,1% h (dual)
• Sensor‑Kompatibilität: ADCP (SonTek, TRDI, M9), Seiten‑Scan‑Sonar, Dual‑Frequency‑Sonder (200/24 kHz bis 600 m), multiparametrische Sonden für Wasserqualität
• Standardpaket: HydroBoat 1200 mit integriertem Single‑Beam‑Echosounder; Antennen 2,4 GHz, 4G und UHF; 2 Ladegeräte (100–240 V); 2 Batterien 28,8 V / 34,3 Ah mit Transportkoffern; Android Controller Box mit Type‑C Ladegerät; Propellerschutzgitter; ADCP Befestigungsset und Schaumeinsätze für RP1200/RDI/M9; Werkzeugset; Hartschalen‑Transportkoffer (140 × 72 × 72 cm); SLHydro USV Software vorinstalliert.