Bürstenloser DC-Stromrichter BLAR-09050-MH

PermanentmagnetHochleistungmit DC Stromzufuhr

Übersicht
Die BLAR-Serie ist eine universelle Familie intelligenter digitaler bürstenloser Gleichstromantriebe, die Positionsregelung und Antriebsfunktionen in einem Gerät kombiniert. Das Modell BLAR-09050-MH dient der Drehzahl- und Drehmomentregelung von permanenterregten BLDC-Motoren mit Hall-Sensoren oder sensorloser Rückführung und unterstützt die Integration in Motion-Control-Systeme, sofern Spannung, Strom, Rückmeldung und Installationsbedingungen bestätigt sind.

Hauptmerkmale

• Versorgungsspannung: 18–90 VDC
• Dauerstrom: 50 Arms
• Spitzenstrom: 100 Arms

Primäre Nennwerte
Versorgungsspannung: 18–90 VDC
Dauerstrom: 50 Arms
Spitzenstrom: 100 Arms

Bestätigte technische Spezifikationen
Leistungsfähigkeit: bis zu 15 kW (Serienfähigkeit)
Steuerungsarten: Drehzahlregelung und Drehmomentregelung
Stromregelkreis-Abtastrate: 16 kHz (62,5 µs)
Drehzahlregelkreis-Abtastrate: 2 kHz (500 µs)
Stromregelkreis-Bandbreite: typ. 1,5 kHz (abhängig von Parametern und Lastinduktivität)
Rückführung: digitale Hall-Sensoren oder Inkremental-Encoder A/B (bis 5 Mline/s)

Mechanische Maßreferenz
Anwendbare Tabellenzeile für Abmessungen: BLAR-50A~85A
Maßeinheiten: mm

Steuerung & Leistung
Motor‑Kompatibilität: permanenterregte bürstenlose Gleichstrommotoren (Hall oder sensorlos)
Hall-Phasenbeziehung: U/V/W, 120 elektrische Grad
Encoder-Rate: bis 5 Mline/s

Steuerbefehle & Kommunikation
Drehzahl-/Drehmomentbefehl: PWM oder ±10 V Analog
PWM: unipolar 0–100% (Polung wählbar) oder bipolar 50% ±50% — Frequenz 1 kHz–100 kHz, minimale Pulsbreite 220 ns
Analog: ±10 V, differentielle Eingangsimpedanz 5 kΩ
RS232: 9.600–115.200 Baud, ASCII oder Binär
RS485: 9.600–115.200 Baud, Modbus RTU
CAN (optional): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 und DS-402
LED: Status- und CAN-Netzwerk-Anzeige

Digitale I/O & Schutzfunktionen
Digitale Eingänge: 6 Ports (NPN, aktiv-low) — konfigurierbare Funktionen: Hardware-enable, externer Reset, Endlagen, PWM-Sync, Run/Stop, Hochgeschwindigkeits-Impulsionseingang
Digitale Ausgänge: 2 Ports (NPN, aktiv-low), max. 300 mA / 30 VDC — konfigurierbare Funktionen: Fehler, Bremssteuerung, Sync-Signal, benutzerdefinierte Ereignisse
Schutzfunktionen: Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Encoder-Fehler, I²t, Ausgangskurzschluss

Betriebsbedingungen
Versorgungsbereich (Technikseite): 18–90 VDC (Varianten 135 / 180 VDC vermerkt)
Installation: keine korrosiven oder brennbaren Gase
Installationshöhe: unter 1.000 m
Umgebungstemperatur: −20 °C bis +50 °C
Feuchte: 5%–95% rF, nicht kondensierend
Vibration / Stoß: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Anschlüsse & Belegung — J1 Motor & Hauptversorgung
Pin 1/2/3: U / V / W Motorphasen
Pin 4: 0 V
Pin 5: DC 20–90 V
Schutzleiter: Motor-PE an Schutzleiter wie im Anschlussplan verbinden

J2 Motor-Rückmeldung (15-polig)
Pin 1/2: NTC* / NTC*
Pin 3/4/5/6: U+ / +5 V / 0 V / V+
Pin 7/8: nicht belegt
Pin 9/10: W+ / nicht belegt
Pin 11/12: B− / B+
Pin 13/14: A− / A+
Pin 15: IN5* Temperaturschalter
Bestellhinweis: NTC-Widerstandseingang oder Temperaturschalter-Option bei Bestellung angeben; Schalter-Option verwendet Pin 1 und 15

J3 Steuer-Signale (10-polig)
Pin 1/2: OUT2 Bremse (BRK) / OUT1 Fehler (ERR)
Pin 3: IN2 single-ended analog Richtung (F/R)
Pin 4: IN3 (HS) PWM-Richtung (DIR)
Pin 5: IN4 (HS) PWM-Impuls (PUL)
Pin 6: IN1 Enable (EN)
Pin 7/8: +5 V Ausgang / GND
Pin 9/10: AREF− / AREF+ analog Referenz
Single-ended Analogverkabelung: AREF− = 0 V; AREF+ = 0–10 V
Differential Analogverkabelung: AREF− = −10 V; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (optional)
Pin 1: 485A (CAN_H optional)
Pin 2: 485A (CAN_H optional)
Pin 3/4: GND_C / GND_C
Pin 5/6: 485B (CAN_L optional) / 485B (CAN_L optional)
Kommunikationshinweis: CAN-Signalnamen in Klammern sind laut Technische Seite optional

J6 RS232 Debug & J7 Hilfsversorgung
J6 Pin 1/2: No Connection / RxD
J6 Pin 3/4: Signal Ground / Signal Ground
J6 Pin 5/6: TxD / No Connection
J7 GND: 0 V
J7 +AUXHV: +24 V oder Hauptversorgungsspannung

Technische Daten

• Serie: BLAR Series
• Modell (Seitenreferenz): BLAR-09050-MH
• Versorgungsbereich: 18–90 VDC (Varianten 135 / 180 VDC vermerkt)
• Dauerstrom: 50 Arms
• Spitzenstrom: 100 Arms
• Leistungsfähigkeit: bis zu 15 kW
• Steuerungsarten: Drehzahlregelung, Drehmomentregelung
• Stromregelkreis-Abtastrate: 16 kHz (62,5 µs)
• Drehzahlregelkreis-Abtastrate: 2 kHz (500 µs)
• Rückmeldung: digitale Hall- oder Inkremental-Encoder; Encoder-Rate bis 5 Mline/s
• Befehlsinputs: PWM (unipolar/bipolar) oder ±10 V analog
• Kommunikation: RS232, RS485 (Modbus RTU), optional CAN / CANopen
• Digitale I/O: 6 digitale Eingänge (NPN, aktiv-low); 2 digitale Ausgänge (NPN, aktiv-low; max. 300 mA / 30 VDC)
• Schutzfunktionen: Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Encoder-Fehler, I²t, Ausgangskurzschluss
• Betriebsumgebung: −20 °C bis +50 °C; 5%–95% rF, nicht kondensierend
• Installationshöhe: unter 1 000 m