ProduktübersichtDie BLAR-Serie ist eine industrielle Familie intelligenter Digital-Antriebe für bürstenlose Gleichstrommotoren, die Positionierungsregelung und Antriebsfunktionen in einem Gerät vereint. Das Modell BLAR-090210-MH-MD dient der Drehzahl- und Drehmomentregelung von PM-BLDC-Motoren (Hall-Sensor oder sensorlos) und unterstützt die Systemintegration bei bestätigten Versorgungs-, Rückführungs- und Installationsbedingungen.
WICHTIGE MERKMALE- Versorgungsspannung: 18–90 VDC (Varianten 135/180 VDC verfügbar)
- Dauerstrom: 210 Arms
- Spitzenstrom: 300 Arms
SchnellübersichtVersorgungsspannung — 18–90 VDC
Dauerstrom — 210 Arms
Spitzenstrom — 300 Arms
Leistungsvermögen — bis zu 15 kW (Serienangabe)
Regelung & LeistungRegelarten — Drehzahlregelung und Drehmomentregelung
Stromregelkreis-Abtastung — 16 kHz (62,5 μs)
Drehzahlregelkreis-Abtastung — 2 kHz (500 μs)
Stromregelkreis-Bandbreite — typ. ~1,5 kHz (abhängig von Parametern und Induktivität)
Motorkompatibilität — PM-BLDC mit Hall oder sensorless
Feedback-Optionen — digitale Hall- oder inkrementale A/B Encoder (bis 5 Mline/s)
Befehl & KommunikationDrehzahl-/Drehmomentbefehl — PWM oder ±10 V analog
PWM — unipolar 0–100% (Polung wählbar) oder bipolar 50% ±50%
PWM-Frequenz — 1 kHz–100 kHz; minimale Pulsbreite 220 ns
Analogeingang — ±10 V (differenzielle Eingangsimpedanz 5 kΩ)
RS232 — 9.600–115.200 Baud (ASCII oder Binär)
RS485 — 9.600–115.200 Baud (Modbus RTU)
CAN (optional) — 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301/DS-402
Digitale I/O & SchutzDigitale Eingänge — 6 Ports (NPN, aktiv-niedrig); konfigurierbar für Enable, Reset, Begrenzungen, PWM-Sync, Run/Stop, Hochgeschwindigkeitsimpulse
Digitale Ausgänge — 2 Ports (NPN, aktiv-niedrig); max. 300 mA / 30 VDC; konfigurierbar als Fehler, Bremse, Sync, Benutzerevents
Schutzfunktionen — Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Encoder-Fehler, I²t, Ausgangskurzschluss
BetriebsbedingungenVersorgungsbereich — 18–90 VDC (135/180 VDC Varianten in der technischen Seite angegeben)
Installationsumgebung — Keine korrosiven oder brennbaren Gase; Höhe < 1.000 m
Umgebungstemperatur — −20 °C bis +50 °C
Feuchte — 5%–95% RH, nicht kondensierend
Vibration / Stoß — < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²
Anschlüsse (Kurzfassung)J1 Motor & Hauptversorgung — Pins 1/2/3: U/V/W; Pin 4: 0 V; Pin 5: DC 20–90 V; Schutzleiter des Motors anschließen
J2 Motor-Feedback (15-polig) — A+/A-, B+/B-, W+/W-, +5 V, 0 V, NTC oder Temperatur-Schalter-Option (Pins 1/15)
J3 Steuersignale (10-polig) — OUT2 Bremse, OUT1 Fehler, IN1 Enable, IN2 analog Richtung, IN3/IN4 PWM Richtung/Puls, +5 V / GND, AREF-/AREF+
J4/J5 RS485 & CAN (optional) — 485A/485B und optionale CAN_H/CAN_L; GND_C vorhanden
J6 RS232 Debug & J7 Hilfsversorgung — RxD/TxD/Signal GND und +AUXHV (+24 V oder Hauptversorgung)
Zusätzliche RessourcenVerdrahtungsdiagramm, Anschlussdiagramme, mechanische Zeichnung und Maßtabellen sind in der technischen Dokumentation verfügbar.
Technische Daten- Modell: BLAR-090210-MH-MD
- Serie: BLAR Series Intelligent Brushless Drive
- Versorgungsspannung: 18–90 VDC (Varianten 135/180 VDC)
- Dauerstrom: 210 Arms
- Spitzenstrom: 300 Arms
- Leistungsvermögen: bis zu 15 kW (Serienangabe)
- Regelarten: Drehzahlregelung, Drehmomentregelung
- Feedback: digitale Hall- oder inkrementaler A/B Encoder; bis 5 Mline/s
- Kommunikation: RS232, RS485 (Modbus RTU), optional CAN (CANopen)
- Digitale I/O: 6 Eingänge (NPN aktiv-niedrig), 2 Ausgänge (NPN aktiv-niedrig)
- Schutzfunktionen: Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Encoder-Fehler, I²t, Kurzschluss
- Betriebstemperatur: −20 °C bis +50 °C
- Feuchte: 5%–95% RH, nicht kondensierend