Bürstenloser DC-Stromrichter BLAR-09030-MH

PermanentmagnetdigitalHochleistung

Produktübersicht
Die BLAR-Serie ist eine universelle Familie intelligenter digitaler bürstenloser DC-Antriebe, die positionsfähige Steuerung und Motorantrieb in einem Gerät vereint. Die Serie bietet bis zu 15 kW Leistung und unterstützt BLDC-Motoren mit Hall-Sensor oder sensorloser Regelung. Sie ist für Drehzahl- und Drehmomentregelung sowie für die Integration in Motion-Systeme ausgelegt, wenn Versorgung, Rückmeldung und Montagebedingungen festgelegt sind.

Wesentliche Merkmale

• Versorgungsspannung: 18–90 VDC (135 / 180 VDC Varianten in der technischen Seite angegeben)
• Dauerstrom: 30 Arms
• Spitzenstrom: 60 Arms
• Leistungsfähigkeit: bis zu 15 kW (Serienmaximum)

Bestätigte technische Daten

• Steuermodi: Drehzahlregelung und Drehmomentregelung
• Stromregelkreis-Abtastung: 16 kHz (62,5 μs)
• Drehzahlregelkreis-Abtastung: 2 kHz (500 μs)
• Stromregelkreis-Bandbreite: typ. 1,5 kHz (abhängig von Parametern und Lastinduktivität)
• Rückführung: digitale Hall- oder inkrementaler A/B-Encoder (bis 5 Mline/s)
• PWM-Bereich: 1 kHz–100 kHz; minimale Pulsbreite 220 ns
• Befehls-Eingänge: PWM (unipolar/bipolar) oder ±10 V analog
• Kommunikation: RS232 (9,6k–115,2k Baud), RS485 Modbus RTU (9,6k–115,2k), optional CAN/CANopen (20 kbit/s–1 Mbit/s)

Steuerung & Leistung

• Motorkompatibilität: permanenterregte BLDC-Motoren (Hall oder sensorless)
• Encoder-Rate: bis 5 Mline/s
• Digitale Hall-Phase: U/V/W, 120° elektrische Phasenverschiebung

Befehle & Kommunikation

• Drehzahl-/Drehmomentbefehl: PWM oder ±10 V analog
• PWM-Modi: unipolar 0–100% (Polarity wählbar) oder bipolar 50% ±50%
• Analogeingang: ±10 V, 5 kΩ differentielle Eingangsimpedanz
• RS232: 9.600–115.200 Baud; Full-Duplex ASCII oder Binär
• RS485: 9.600–115.200 Baud; Modbus RTU
• CAN (optional): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 und DS-402 Geräteprofile
• LED-Anzeigen: Status- und CAN-Netzwerkanzeige

Digitale E/A & Schutzfunktionen

• Digitale Eingänge: 6 Ports, NPN aktiv-niedrig; konfigurierbar für Enable, Reset, Endschalter, PWM-Sync, Lauf/Stopp, Hochgeschwindigkeits-Puls
• Digitale Ausgänge: 2 Ports, NPN aktiv-niedrig; max. 300 mA / 30 V
• Konfigurierbare Ausgänge: Fehler, Bremssteuerung, PWM-Sync, benutzerdefinierte Ereignisse
• Schutzfunktionen: Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Encoder-Fehler, I²t, Ausgangskurzschluss

Betriebsbedingungen

• Versorgungsbereich: 18–90 VDC (135 / 180 VDC Varianten angegeben)
• Umgebungstemperatur: −20 °C bis +50 °C
• Feuchte: 5%–95% rF, nicht kondensierend
• Installationshöhe: unter 1 000 m
• Umgebung: keine korrosiven oder brennbaren Gase
• Vibration / Stoß: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Anschlüsse & ausgewählte Pinbelegung

• J1 Motor & Hauptversorgung: Pins 1/2/3 = U/V/W Phasen; Pin 4 = 0 V; Pin 5 = DC 20–90 V; Schutzleiter zum Motor-PE anschließen
• J2 Feedback (15-polig): Pins mit NTC-Optionen, U+/+5 V/0 V/V+, A+/A−, B+/B−; Pin 15 = Temperatur-Schalter-Eingang (Bestelloption)
• J3 Steuersignale (10-polig): Brems-/Fehler-Ausgänge, analoger Richtungs-Eingang, PWM DIR/PUL, Enable, +5 V/GND, AREF−/AREF+
• J4/J5 RS485 & CAN (optional): Differenzielle Leitungen und Massebezüge; CAN-Signale optional laut technischer Tabelle
• J6 RS232 Debug und J7 Hilfsversorgung: RxD/TxD/Signalmasse und +24 V oder Hilfs-Hauptversorgung

Bestellung & Dokumentation

• Beispielmodell: BLAR-09030-MH (Datenblatt-Kennung)
• Beim Bestellen Feedback-Option (Hall oder Encoder) und NTC/Widerstand oder Temperatur-Schalter-Option angeben
• Verdrahtungsdiagramme, Anschlussdiagramme, mechanische Zeichnungen und Maßtabellen als Produktreferenzen verfügbar