Bürstenloser DC-Stromrichter BLAR-090140-MH

NiederspannungCANopenRS485

Übersicht
Der BLAR-090140-MH ist ein intelligenter digitaler bürstenloser DC-Antrieb für industrielle Anwendungen und vereint Positioniersteuerung und Motorantrieb in einem Gerät. Unterstützt Hall-Sensor- oder sensorlose Motoren sowie mehrere Steuerungs- und Kommunikationsmodi; Leistung bis zu 15 kW, Versorgung 18–90 VDC, 140 Arms Dauerstrom und 280 Arms Spitzenstrom.

Wesentliche Merkmale

• Versorgungsspannung: 18–90 VDC
• Dauerstrom: 140 Arms
• Spitzenstrom: 280 Arms
• Maximale Leistung: bis zu 15 kW

Schnellspezifikationen
Versorgungsspannung: 18–90 VDC
Dauerstrom: 140 Arms
Spitzenstrom: 280 Arms
Maximale Leistung: bis zu 15 kW

Bestätigte technische Daten
Steuermodi: Drehzahlregelung und Momentenregelung
Stromregelungsabtastrate: 16 kHz (62,5 μs)
Drehzahlregelungsabtastrate: 2 kHz (500 μs)
PWM-Frequenz: 1 kHz–100 kHz; minimale Pulsbreite 220 ns
Analog-Befehl: ±10 V differentiell (5 kΩ)
Rückführung: digitale Hall- oder inkrementeller A/B-Encoder; Encoder-Rate bis 5 Mline/s
Schutzfunktionen: Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Encoder-Fehler, I²t, Kurzschluss Ausgang

Mechanische Maßreferenz
Anwendbare Tabellenzeile: BLAR-140A210
Maßeinheiten: mm

Steuerung & Leistung
Steuermodi: Drehzahl- und Momentensteuerung
Stromregelbandbreite: typ. ~1,5 kHz (abhängig von Parametereinstellung und Motorinduktivität)
Motor-Kompatibilität: Permanentmagnet-BLDC mit Hall oder sensorless
Feedback-Optionen: digitale Hall- oder inkrementeller A/B-Encoder

Steuerbefehle & Kommunikation
Drehzahl-/Momentenbefehl: PWM oder ±10 V analog
PWM-Modi: unipolar 0–100% (Polarity wählbar) oder bipolar 50% ±50%
PWM-Frequenz: 1 kHz–100 kHz; min Puls 220 ns
Analogeingang: ±10 V (5 kΩ differentiell)
RS232: 9.600–115.200 Baud (ASCII oder Binär)
RS485: 9.600–115.200 Baud (Modbus RTU)
CAN (optional): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 / DS-402
LEDs: Status- und CAN-Netzwerk-Anzeige

Digitale I/O & Schutz
Digitale Eingänge: 6 (NPN, active-low); konfigurierbar für Enable, Reset, Endschalter, PWM-Synchronisation, Start/Stopp, Hochgeschwindigkeitsimpuls
Digitale Ausgänge: 2 (NPN, active-low; max. 300 mA / 30 VDC); konfigurierbar für Fehler, Bremse, Sync, Benutzerereignisse
Schutzfunktionen: Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Encoder-Fehler, I²t, Ausgangskurzschluss

Betriebsbedingungen
Versorgungsbereich: 18–90 VDC (Varianten 135/180 VDC auf der Quelldatenblattseite)
Installation: keine korrosiven oder brennbaren Gase; Höhe < 1.000 m
Umgebungstemperatur: −20 °C bis +50 °C
Feuchte: 5%–95% rF, nicht kondensierend
Vibration / Stoß: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

J1 — Motor & Hauptstrom
Pin 1/2/3: U / V / W Motorphasen
Pin 4: 0 V
Pin 5: DC 20–90 V
Schutzerde: Motor-PE gemäß Verdrahtungsübersicht anschließen

J2 — Motor-Feedback (15-Pin)
Pin 1/2: NTC* / NTC*
Pin 3/4/5/6: U+ / +5 V / 0 V / V+
Pin 7/8: nicht belegt
Pin 9/10: W+ / nicht belegt
Pin 11/12: B− / B+
Pin 13/14: A− / A+
Pin 15: IN5* Temperatur-Schalter
Bestellhinweis: NTC-Temperatursensor-Eingang oder Temperaturschalter-Option bei Bestellung angeben (Schalter nutzt Pin 1 und 15)

J3 — Steuersignale (10-Pin)
Pin 1/2: OUT2 Bremse (BRK) / OUT1 Fehler (ERR)
Pin 3: IN2 analog Richtung (F/R)
Pin 4: IN3 (HS) PWM Richtung (DIR)
Pin 5: IN4 (HS) PWM Impuls (PUL)
Pin 6: IN1 Enable (EN)
Pin 7/8: +5 V Ausgang / GND
Pin 9/10: AREF− / AREF+ Analog-Referenz
Single-ended Verdrahtung: AREF− = 0 V; AREF+ = 0–10 V
Differential Verdrahtung: AREF− = −10 V; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (optional)
Pin 1: 485A (CAN_H optional)
Pin 2: 485A (CAN_H optional)
Pin 3/4: GND_C / GND_C
Pin 5/6: 485B (CAN_L optional) / 485B (CAN_L optional)
Hinweis: CAN-Bezeichnungen in Klammern sind optional laut Quelldatenblatt

J6 RS232 Debug & J7 Hilfsstrom
J6 Pins: RxD / TxD und Signalmasse wie aufgeführt
J7: GND = 0 V ; +AUXHV = +24 V oder die Hauptversorgungsspannung

Diagramme & Zeichnungen
Verdrahtungsdiagramm, Anschlussdiagramme und mechanische Zeichnungen stehen auf der technischen Produktseite zur Verfügung.

Technische Daten

• Modell: BLAR-090140-MH
• Serie: BLAR Series intelligenter bürstenloser Antrieb
• Versorgungsspannung: 18–90 VDC
• Dauerstrom: 140 Arms
• Spitzenstrom: 280 Arms
• Maximale Leistung: bis zu 15 kW
• Steuermodi: Drehzahl- und Momentenregelung
• Stromschleifen-Abtastung: 16 kHz (62,5 μs)
• Drehzahlschleifen-Abtastung: 2 kHz (500 μs)
• PWM-Bereich: 1 kHz–100 kHz; min Pulsbreite 220 ns
• Analogbefehl: ±10 V (5 kΩ differentiell)
• Feedback: digitale Hall- oder inkrementeller A/B-Encoder; Rate bis 5 Mline/s
• Kommunikation: RS232 (9.6k–115.2k), RS485 Modbus RTU (9.6k–115.2k), optional CAN (20 kbit/s–1 Mbit/s, CANopen)
• Digitale I/O: 6 digitale Eingänge (NPN active-low); 2 digitale Ausgänge (NPN active-low; max 300 mA / 30 VDC)
• Schutzfunktionen: Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Encoder-Fehler, I²t, Kurzschluss Ausgang
• Betriebstemperatur: −20 °C bis +50 °C
• Feuchtigkeit: 5%–95% rF nicht kondensierend
• Installationshöhe: < 1 000 m
• Mechanische / Steckreferenzen: J1, J2 (15-Pin), J3 (10-Pin), J4/J5, J6, J7