Bürstenloser DC-Stromrichter BLAR-09070-MH

dreiphasigPermanentmagnetModbus

Übersicht
Die BLAR‑Serie ist eine industrielle, leistungsstarke Familie intelligenter digitaler bürstenloser DC‑(BLDC) Antriebe, die Positionssteuerung und Antriebsfunktionen in einem Gerät vereint. Der BLAR-09070-MH unterstützt Motorleistungen bis zu 15 kW und ist für Drehzahl‑ und Drehmomentregelung permanenter BLDC‑Motoren mit Hall‑Sensor oder sensorlosem Betrieb ausgelegt. Schnittstellen: externe Steuerung, RS232, RS485 (Modbus RTU) und optional CANopen; Rückmeldungen: digitale Hall‑Signale und inkrementale Encoder.

Wesentliche Merkmale

• Versorgungsspannung: 18–90 VDC (Varianten 135 / 180 VDC in der technischen Seite)
• Kontinuierlicher Strom: 70 Arms
• Spitzenstrom: 140 Arms

Hauptparameter

• Versorgungsspannung: 18–90 VDC
• Kontinuierlicher Strom: 70 Arms
• Spitzenstrom: 140 Arms

Bestätigte technische Spezifikationen
Versorgungsspannung: 18–90 VDC
Kontinuierlicher Strom: 70 Arms
Spitzenstrom: 140 Arms

Mechanische Maßreferenz
Anwendbare Tabellenzeile: BLAR-50A~85A — Maßeinheiten: mm

Regelung & Leistung
Regelungsarten: Geschwindigkeitsregelung und Drehmomentregelung
Stromregelkreis Abtastung: 16 kHz (62,5 μs)
Drehzahlregelkreis Abtastung: 2 kHz (500 μs)
Stromregelkreis Bandbreite: typ. ~1,5 kHz (abhängig von Parametern und Motorinduktivität)
Motor‑Kompatibilität: permanenterregte BLDC‑Motoren mit Hall‑Sensor oder sensorless
Feedback‑Optionen: digitale Hall‑Signalgebung oder inkrementaler A/B‑Encoder (bis 5 Mline/s)

Steuerung & Kommunikation
Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl: PWM oder ±10 V Analogbefehl
PWM‑Modi: unipolar 0–100% (Polung wählbar) oder bipolar 50% ±50%
PWM‑Frequenz: 1 kHz–100 kHz; minimale Pulsbreite 220 ns
Analogbefehl: ±10 V, differentielle Eingangsimpedanz 5 kΩ
RS232: 9.600–115.200 Baud (ASCII oder Binärprotokoll)
RS485: 9.600–115.200 Baud (Modbus RTU)
CAN (optional): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 / DS-402
LEDs: Status- und CAN‑Netzwerkanzeige

Digitale I/O & Schutzfunktionen
Digitale Eingänge: 6 Ports, NPN aktiv‑low; konfigurierbare Funktionen: Enable, externer Reset, Endlagen, PWM‑Sync, Run/Stop, Hochgeschwindigkeitspuls‑Eingang
Digitale Ausgänge: 2 Ports, NPN aktiv‑low, max. 300 mA / 30 VDC; konfigurierbar als Fehler, Bremse, PWM‑Sync oder Nutzerereignisse
Schutzfunktionen: Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Encoder‑Fehler, I²t, Ausgangskurzschluss

Betriebsbedingungen
Versorgungsbereich: 18–90 VDC (135/180 VDC Varianten angegeben)
Installationsumgebung: keine korrosiven oder brennbaren Gase
Installationshöhe: unter 1.000 m
Umgebungstemperatur: −20 °C bis +50 °C
Feuchte: 5%–95% rF, nicht kondensierend
Vibration/Stoß: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

J1 — Motor & Hauptversorgung
Pin 1/2/3: U / V / W Motorphasen
Pin 4: 0 V (GND)
Pin 5: DC 20–90 V Versorgung
Schutzleiter: Motor‑PE an Schutzleiter anschließen wie im Anschlussplan gezeigt

J2 — Motorfeedback (15‑polig)
Pin 1/2: NTC* / NTC*
Pin 3/4/5/6: U+ / +5 V / 0 V / V+
Pin 7/8: nicht belegt
Pin 9/10: W+ / nicht belegt
Pin 11/12: B− / B+
Pin 13/14: A− / A+
Pin 15: IN5* Temperatur‑Schaltkontakt
Bestellhinweis: Beim Bestellen NTC‑Widerstandssensor oder Temperaturschalter‑Option angeben; der Schalter verwendet Pin 1 und 15

J3 — Steuersignale (10‑polig)
Pin 1/2: OUT2 Bremse (BRK) / OUT1 Fehler (ERR)
Pin 3: IN2 single‑ended Analogrichtung (F/R)
Pin 4: IN3 (HS) PWM‑Richtung (DIR)
Pin 5: IN4 (HS) PWM‑Impuls (PUL)
Pin 6: IN1 Enable (EN)
Pin 7/8: +5 V Ausgang / GND
Pin 9/10: AREF− / AREF+ analog Referenz
Single‑ended Verdrahtung: AREF− = 0 V; AREF+ = 0–10 V
Differenzielle Verdrahtung: AREF− = −10 V; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (optional)
Pin 1: 485A (CAN_H optional)
Pin 2: 485A (CAN_H optional)
Pin 3/4: GND_C / GND_C
Pin 5/6: 485B (CAN_L optional) / 485B (CAN_L optional)
Hinweis: CAN‑Signalnamen in Klammern sind optional laut technischer Seite

J6 RS232 Debug & J7 Hilfsversorgung
J6 Pin 1/2: No Conn / RxD
J6 Pin 3/4: Signalmasse / Signalmasse
J6 Pin 5/6: TxD / No Conn
J7 GND: 0 V
J7 +AUXHV: +24 V oder Hauptversorgungsspannung

Verdrahtung & Diagramme
Verdrahtungsdiagramm, Anschlussbelegungen, mechanische Zeichnungen und Kontur‑Maße sind als Produktbilder und technische Dokumentation für die Montage‑Referenz verfügbar.

Technische Daten

• Modell: BLAR-09070-MH
• Versorgungsspannung: 18–90 VDC (Varianten 135 / 180 VDC angegeben)
• Kontinuierlicher Strom: 70 Arms
• Spitzenstrom: 140 Arms
• Regelungsarten: Drehzahlregelung, Drehmomentregelung
• Stromkreisabtastung: 16 kHz (62,5 μs)
• Drehzahlkreisabtastung: 2 kHz (500 μs)
• Feedback: digitale Hall‑Sensoren oder inkrementaler Encoder, bis 5 Mline/s
• Befehle: PWM oder analog ±10 V; PWM 1 kHz–100 kHz; min. Puls 220 ns
• Kommunikation: RS232, RS485 (Modbus RTU), optional CAN (CANopen DS-301/DS-402)
• Digitale I/O: 6 Eingänge (NPN aktiv‑low), 2 Ausgänge (NPN aktiv‑low, max. 300 mA / 30 VDC)
• Schutzfunktionen: Überspannung, Überstrom, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Encoder‑Fehler, I²t, Ausgangskurzschluss
• Betriebsumgebung: −20 °C bis +50 °C; 5%–95% rF nicht kondensierend