Schraubenspindel-Linearmodul 24-2 series

einachsig

Überblick
Der Linearantrieb mit Spindel und Schrittmotor Größe 24 (60 mm) bietet leistungsfähige lineare Bewegung mit einer kontinuierlichen Schubkraft von bis zu 1050 N. Erhältlich in vier Bauformen: External, Non‑Captive, Elektrischer Zylinder (Captive) und Kaptive. Unterstützt Single‑Stack und Double‑Stack Motorlängen sowie verschiedene Gewindegänge zur Anpassung von Genauigkeit und Hub.

Motor‑Kenndaten (typisch)
Motor | Spannung [V] | Strom [A] (RMS) | Widerstand [Ω] | Induktivität [mH] | Gewicht [g] | Anschlussdrähte | Motorlänge [mm]
24-2120 | 3 | 2 | 1.5 | 3.9 | 680 | 4 | 47
24-2130 | 1.8 | 3 | 0.6 | 1.6 | 680 | 4 | 47
24-2140 | 1.6 | 4 | 0.4 | 0.9 | 680 | 4 | 47
24-2230 | 3 | 3 | 1 | 3.4 | 1080 | 4 | 68.3
24-2240 | 2.4 | 4 | 0.6 | 1.9 | 1080 | 4 | 68.3
24-2250 | 1.5 | 5 | 0.3 | 1.2 | 1080 | 4 | 68.3

Hinweis
Motor‑Isolationsklasse: B. Motor‑Temperaturanstieg: 80 °C. Umgebungstemperaturbereich: -20 °C bis 55 °C.

Verfügbare Spindeln und Vorschub pro Schritt
Spindel Ø [inch] | Ø [mm] | Steigung [inch] | Steigung [mm] | Code | Vorschub/Schritt @ 1.8° [mm]* | Vorschub/Schritt @ 0.9° [mm]*
0.375 | 9.525 | 0.025 | 0.635 | A | 0.0032 | 0.0016
0.375 | 9.525 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064 | 0.0032
0.375 | 9.525 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079 | 0.004
0.375 | 9.525 | 0.083 | 2.1167 | H | 0.0106 | 0.0053
0.375 | 9.525 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127 | 0.0064
0.375 | 9.525 | 0.125 | 3.175 | L | 0.0159 | 0.0079
0.375 | 9.525 | 0.167 | 4.2333 | P | 0.0212 | 0.0106
0.375 | 9.525 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254 | 0.0127
0.375 | 9.525 | 0.25 | 6.35 | S | 0.0318 | 0.0159
0.375 | 9.525 | 0.375 | 9.525 | V | 0.0476 | 0.0238
0.375 | 9.525 | 0.384 | 9.7536 | W | 0.0488 | 0.0244
0.375 | 9.525 | 0.4 | 10.16 | X | 0.0508 | 0.0254
0.375 | 9.525 | 0.5 | 12.7 | Y | 0.0635 | 0.0318
0.375 / 0.5 | 9.525 / 12.7 | 1 | 25.4 | Z | 0.127 | 0.0635
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.0787 | 2 | G | 0.01 | 0.005
0.472 | 12 | 0.1969 | 5 | E | 0.025 | 0.0125
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.3937 | 10 | C | 0.05 | 0.025
0.394 | 10 | 0.7874 | 20 | I | 0.1 | 0.05
0.472 | 12 | 0.5096 | 15 | CE | 0.075 | 0.0375
0.472 | 12 | 0.9843 | 25 | IE | 0.125 | 0.0625
* Werte gekürzt. External‑Typ kann Spindel Ø 15,875 mm verwenden. Motorwicklungsparameter und Spindellänge anpassbar.

Maßzeichnungen & Hubangaben
Verfügbare Formen: External, Non‑Captive, Captive (Elektrischer Zylinder), Kaptive.

External — Hubangaben
Größe A (mm) | Hub B (mm) | Größe L (mm)
45.70 | 12.70 | Single Stack Motor 47 / Double Stack Motor 68.3
52.05 | 19.05 |
58.40 | 25.40 |
64.80 | 31.80 |
71.10 | 38.10 |
83.80 | 50.80 |
96.50 | 63.50 |

Kaptive — Hubangaben
Größe A (mm) | Hub B (mm) | Größe C Single Stack L=47 (mm) | Größe C Double Stack L=68.3 (mm)
24.2 | 12.7 | 5.3 | 0
30.55 | 19.05 | 11.65 | 1.65
36.9 | 25.4 | 18 | 8
43.25 | 31.75 | 24.35 | 14.35
49.6 | 38.1 | 30.7 | 20.7
62.3 | 50.8 | 43.4 | 33.4
75 | 63.5 | 56.1 | 46.1

Geschwindigkeit‑/Schubkurven
Kurven für Single‑Stack und Double‑Stack verfügbar. Testbedingungen: 48 Vdc, Treiber DS‑OLS4‑FPD bipolar, Chopper bei Nennstrom (RMS). Schub ändert sich mit Spannung und Treiber; 50 % Sicherheitsreserve empfohlen.

Optionen

• Spindelendbearbeitung
• Teflon‑Beschichtung: fettfreie Spindel‑Option zur Lebensdauerverlängerung und Verbesserung des Schubs gegenüber konventionellen SUS‑Spindeln; verfügbar für alle Spindel‑Typen und Aktuatorformen. Anti‑Backlash‑Mutter kombinierbar.
• Encoder‑Optionen: EK2 und EK3 mit verschiedenen Auflösungen und single‑ended oder differentiellen Ausgängen. EK3 verfügbar für NEMA 24 (60 mm) Non‑Captive, Captive und Kaptive.
• Stromloser Bremsen‑Option (für Größe 24): DC 24V ±5 %, 141 Ω ±10 %, 5 W, Haltemoment >2 N·m, Isolationsklasse B, Isolationswiderstand >100 MΩ (DC 500V), Durchschlagsfestigkeit AC 1000V 1 s, Rückzug/ Freigabezeit 50 ms, Notbremszyklen 200, Lebensdauer 500.000 Zyklen, Geräusch <60 dB.

Zusätzliche Hinweise
Motorwicklung, Spindelsteigung und -länge können nach Kundenanforderung kundenspezifisch angepasst werden. Spindel Ø 15,875 mm nur für External‑Typ anwendbar.

Technische Daten — Zusammenfassung

• Produktfamilie: Größe 24 (60 mm) Stepper Lead Screw Linearantrieb
• Max. angegebene Schubkraft: bis zu 1050 N (anwendungsabhängig)
• Bauformen: External, Non‑Captive, Captive (Elektrischer Zylinder), Kaptive
• Motorisolationsklasse: B
• Betriebstemperaturbereich: -20 °C bis 55 °C
• Motor Temperaturanstieg: 80 °C
• Spindel‑Steigungsoptionen: Codes A, D, F, H, K, L, P, R, S, V, W, X, Y, Z usw., mit zugehörigen Vorschubwerten
• Encoder‑Optionen: EK2, EK3 (verschiedene CPR/ Auflösungen)
• Stromloser Bremsen‑Option für Größe 24: DC 24V, 5 W, Haltemoment >2 N·m
• Kundenspezifisch: Motorwicklung, Länge/Steigung der Spindel, Beschichtungen und Bearbeitung der Enden