Schraubenspindel-Linearmodul 11-2 series

geführteinachsigkompakt

Produktübersicht
Der Größe-11 [28mm] Schrittmotor-Spindel-Linearantrieb hat eine Montagefläche von etwas über 1 in2, liefert jedoch mehr als 140 N Dauerschub, mehr als das Dreifache des Größe-8-Modells. Verfügbare Bauformen: Externe, Nicht-kaptive, Elektrischer Zylinder (Captive) und Kaptive.

Motorcharakteristik
Motor | Spannung [V] | Strom [A] [RMS] | Widerstand [Ω] | Induktivität [mH] | Gewicht [g] | Leiteranzahl | Motorlänge [mm]
11-2105 | 4.55 | 0.5 | 9.1 | 6 | 117 | 4 | 33.35
11-2110 | 2.1 | 1 | 2.1 | 1.5 | 117 | 4 | 33.35
11-2209 | 3.9 | 0.95 | 4.1 | 4 | 173 | 4 | 45
11-2216 | 2.4 | 1.6 | 1.5 | 1.3 | 173 | 4 | 45

Hinweis
Motor-Isolationsklasse B, Motor-Temperaturanstieg 80°C, Umgebungstemperatur -20°C ~ 55°C

Verfügbare Spindeln und Hub pro Schritt
Schraubdurchm. [inch] | Schraubdurchm. [mm] | Steigung [inch] | Steigung [mm] | Steigungs-Code | Hub pro Schritt @ 1.8° [mm]
0.188 | 4.77 | 0.0125 | 0.3175 | AL | 0.0016
0.188 | 4.77 | 0.025 | 0.635 | A | 0.0032
0.188 | 4.77 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.188 | 4.77 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079
0.218 | 5.56 | 0.096 | 2.4384 | J* | 0.0122
0.188 | 4.77 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.188 / 0.218 | 4.77 / 5.56 | 0.192 | 4.8768 | Q* | 0.0244
0.188 | 4.77 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254
0.188 | 4.77 | 0.4 | 10.16 | X | 0.0508
0.188 | 4.77 | 0.1874 | 4.76 | AC | 0.0238

• * Motorkabel und Spindelsteigung können auf Kundenwunsch ausgeführt werden
• * 5,56 mm Durchmesser-Spindel nur für External-Typ anwendbar
• * Werte gerundet/trunkiert

Maßzeichnungen
Verfügbare Bauformen: External, Non-Captive, Captive (Electrical Cylinder), Kaptive. (Maßzeichnungen und Produktbilder sind je Bauform verfügbar.)

Hub-Spezifikation (External - Einfach-/Doppelstapel-Motor)
Größe A (mm) | Hub B (mm) | Größe L (mm)
22.20 | 12.70 | Einfachstapelmotor 33.35 / Doppelstapelmotor 45
28.55 | 19.05 | Einfachstapelmotor 33.35 / Doppelstapelmotor 45
34.90 | 25.40 | Einfachstapelmotor 33.35 / Doppelstapelmotor 45
41.30 | 31.80 | Einfachstapelmotor 33.35 / Doppelstapelmotor 45
47.60 | 38.10 | Einfachstapelmotor 33.35 / Doppelstapelmotor 45
60.30 | 50.80 | Einfachstapelmotor 33.35 / Doppelstapelmotor 45
73.00 | 63.50 | Einfachstapelmotor 33.35 / Doppelstapelmotor 45

Hub-Spezifikation (Kaptive)
Größe A (mm) | Hub B (mm) | Größe C (mm) L=33.35 | Größe C (mm) L=45
14.7 | 12.7 | 1 | 0
22.1 | 19.05 | 7.8 | 0
27.4 | 25.4 | 13.7 | 4.6
33.8 | 31.8 | 20.1 | 11
40.1 | 38.1 | 26.4 | 17.4
52.8 | 50.8 | 39 | 29.8
65.5 | 63.5 | 52.7 | 42.5

Geschwindigkeits-/Schubkurven
Geschwindigkeits-Schub-Kurven liegen für Einfach- und Doppelstapel-Motor-Konfigurationen vor. Prüfbedingungen: Prüfspannung 24Vdc, Treiber Modell DS-OLS2-FPD bipolar, Chopper-Treiber bei Nennstrom (rms). Der Motorschub ändert sich bei anderer Spannung und anderem Treiber. Ein Sicherheitsspiel von 50% wird empfohlen.

Optionen

• Spindelendbearbeitung (optional)
• Teflon-Beschichtung: Teflon-beschichtete Spindel für fettfreie Spindel/Mutter-Kombination verfügbar; erhöht Lebensdauer und verbessert Schub gegenüber konventioneller SUS-Spindel. Anwendbar auf alle Spindeloptionen und Aktuatortypen. Spielausgleichsmutter kann mit Teflon kombiniert werden.
• Externe Spielausgleichsmutter: Länge kann je nach Steigungs-Code variieren.
• Nicht-kaptive Spielausgleichsmutter.
• Encoder-Option: EK1 und EK2 mit mehreren Auflösungen und Ausgangstypen.

Encoder EK1 - Auflösungen (CPR) und Single-Ended/Differential Zuordnung
Auflösung (CPR) | Single-ended Index | Differential Code
100 | 0 | A
108 | 1 | B
120 | 2 | C
125 | 3 | D
128 | 4 | E
200 | 5 | F
250 | 6 | G
256 | 7 | H
300 | 8 | I
360 | 9 | J
400 | 10 | K
500 | 11 | L
1000 | 12 | M
512 | 13 | N
720 | 14 | O
800 | 15 | P

Encoder EK2 - Auflösungen (CPR) und Single-Ended/Differential Zuordnung
Auflösung (CPR) | Single-ended Index | Differential Code
50 | 0 | A
100 | 1 | B
192 | 2 | C
200 | 3 | D
250 | 4 | E
256 | 5 | F
360 | 6 | G
400 | 7 | H
500 | 8 | I
720 | 9 | J
900 | 10 | K
1000 | 11 | L
1250 | 12 | M
2000 | 13 | N
2500 | 14 | O
4000 | 15 | Q
5000 | 16 | (kein Code angegeben)

Power-Off-Bremse (verfügbar für Größe-11-Motor)
Parameter | Wert
Nennspannung | DC 24V ± 5%
Widerstand | 143.7Ω ± 10%
Leistung | 5.5W
Haltemoment | >0.3 N·m
Isolierung | B
Isolationswiderstand | >100 MΩ (DC500V)
Durchschlagsfestigkeit | AC 1000V für 1 s
Rückzugszeit | 50 ms
Loslasszeit | 50 ms
Drehspalt | 1°
Notbremszyklen | 200 Zyklen
Lebensdauer | 500.000 Zyklen
Geräuschpegel | <60 dB

Technische Spezifikationen

• Produktfamilie: Größe 11 (28 mm) Schrittmotor-Spindel-Linearantriebe; verfügbare Formen: External, Non-captive, Captive (Electrical Cylinder), Kaptive.
• Montagefläche: etwas über 1 in2.
• Dauerschub: über 140 N (ungefähr).
• Motor-Isolationsklasse: B.
• Motor-Temperaturanstieg: 80°C.
• Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 55°C.
• Motortypen und Schlüsselspezifikationen: 11-2105 (V 4.55, I 0.5 A rms, R 9.1 Ω, L 6 mH, Gewicht 117 g, Motorlänge 33.35 mm); 11-2110 (V 2.1, I 1 A rms, R 2.1 Ω, L 1.5 mH, Gewicht 117 g, Motorlänge 33.35 mm); 11-2209 (V 3.9, I 0.95 A rms, R 4.1 Ω, L 4 mH, Gewicht 173 g, Motorlänge 45 mm); 11-2216 (V 2.4, I 1.6 A rms, R 1.5 Ω, L 1.3 mH, Gewicht 173 g, Motorlänge 45 mm).
• Spindeloptionen: verschiedene Codes (AL, A, D, F, J, K, Q, R, X, AC) mit Steigungen von 0.0125 in bis 0.4 in (0.3175 mm bis 10.16 mm) und Hub pro Schritt von 0.0016 mm bis 0.0508 mm (@1.8°).
• 5.56 mm Spindeldurchmesser nur für External-Typ anwendbar.
• Hub-/Größentabellen: mehrere A/B-Kombinationen; Kaptive-spezifische C-Werte je nach Motorlänge L (33.35 oder 45 mm).
• Encoder-Optionen: EK1 und EK2 mit zahlreichen CPR-Auflösungen und Ausgabeformen.
• Option: Teflonbeschichtung der Spindel und Anti-Backlash-Mutter verfügbar.
• Optionale Power-Off-Bremse: DC24V, 143.7Ω ±10%, 5.5W, Haltemoment >0.3 N·m, Lebensdauer ~500.000 Zyklen.