Elektrischer Antrieb 6-2103

linearSchrittschaltungGleitspindel

Übersicht
Der Linearantrieb mit Triebschraube und Schrittmotor Größe 6 (14 mm) hat eine Montagefläche von 14 mm × 14 mm und liefert eine maximale Schubkraft von 19 N.

Motoreigenschaften
Motor | Spannung [V] | Strom [A] | Widerstand [Ω] | Induktivität [mH] | Masse [g] | Anzahl Leitungen | Motorlänge [mm]
6-2103 | 6.6 | 0.25 | 22 | 4.5 | 60 | 4 | 32

Hinweis
Motorisolationsklasse: B. Motor‑Temperaturanstieg: 80 °C. Betriebstemperaturbereich: -20 °C bis 55 °C.

Verfügbare Spindeln und Weg pro Schritt
Schraubendurchm. [inch] | Schraubendurchm. [mm] | Steigung [inch] | Steigung [mm] | Steigungs‑Code | Weg pro Schritt @ 1,8° [mm]
0.138 | 3.5 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.138 | 3.5 | 0.048 | 1.2192 | B | 0.0061
0.138 | 3.5 | 0.096 | 2.4384 | J | 0.0122
0.138 | 3.5 | 0.0118 | 0.3 | AF | 0.0015
0.098 / 0.138 | 2.5 / 3.24 | 0.0394 | 1 | AB* | 0.005
0.138 | 3.5 | 0.0787 | 2 | G | 0.01
0.138 | 3.5 | 0.1575 | 4 | M | 0.02
0.138 | 3.5 | 0.315 | 8 | T | 0.04
0.098 / 0.118 | 2.5 / 3 | 0.0197 | 0.5 | AD | 0.0025

• * Motorverkabelung und Spindelsteigung können nach Kundenwunsch angepasst werden.
• * Durchsteckachse und Festachse sind nur mit Schraubenmontage φ 2.5 mm wählbar.
• * Für den Kaptive‑Typ ist nur der Schraubencode AB anwendbar.
• * Werte gekürzt.

Maßzeichnungen (Varianten)
Für Größe 6 (14 mm) sind die Varianten External, Non-captive und Kaptive mit den zugehörigen Maßzeichnungen und Hubangaben verfügbar.

Hub‑Spezifikation
Größe A (mm) | Hub B (mm) | Größe C (mm)
6 | 5 | 0
11 | 10 | 0
16 | 15 | 2
21 | 20 | 7

Geschwindigkeits‑/Schubkurven
Geschwindigkeits‑Schub‑Kurven für den 14‑mm‑Aktuator zeigen die Kennlinie Schub vs. Geschwindigkeit.

Prüfbedingungen
Prüfspannung: 24 Vdc. Treibermodell: DS-OLS2-FPD bipolar (Chopper) bei Nennstrom (rms). Die Schubkraft ändert sich mit Spannung und Treiber; eine Schubmarge von 50 % wird empfohlen.

Optionen

• Schraubenendbearbeitung — Optionen zur Bearbeitung des Schraubenendes sind verfügbar, um Montage‑ und Einbauanforderungen zu erfüllen.
• Teflon‑Beschichtung — Teflonbeschichtete Triebspindeln sind für fettfreie Schrauben‑/Mutterkombinationen erhältlich; sie bieten längere Lebensdauer und bessere Schubleistung im Vergleich zu herkömmlichen Edelstahlspindeln. Die Teflonbeschichtung kann auf die Spindeloptionen und alle Aktuatortypen (External, Non‑Captive, Electric Cylinder und Kaptive) angewendet werden. Antirücklauffmuttern können mit Teflonbeschichteten Spindeln kombiniert werden.
• Encoder‑Option — Encoder E16 Auflösungen verfügbar: 250, 256, 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 4000, 4096 CPR. Single‑ended Ausgangscodes entsprechend den Auflösungen werden bereitgestellt.

Technische Daten

• Modell / Größe: Größe 6 (14 mm Einbaumaß)
• Maximale Schubkraft: 19 N
• Motorbeispiel: 6-2103 — 6.6 V, 0.25 A, R = 22 Ω, L = 4.5 mH, Masse = 60 g, 4 Leiter, Motorlänge = 32 mm
• Motorisolationsklasse: B
• Motor‑Temperaturanstieg: 80 °C
• Betriebstemperatur: -20 °C bis 55 °C
• Verfügbare Schraubendurchmesser: 2.5 mm, 3.0 mm, 3.24 mm, 3.5 mm (verschiedene Codes)
• Beispiele Weg pro Schritt: 0.0015 mm bis 0.04 mm pro 1.8° Schritt je nach Steigung
• Huboptionen (B): 5, 10, 15, 20 mm (siehe Hubtabelle)
• Optionen: Schraubenendbearbeitung, Teflonbeschichtung, Antirücklauffmutter, Encoder (E16) mit mehreren CPR‑Optionen
• Hinweis Prüfbedingungen: getestet bei 24 Vdc mit bipolarem Chopper‑Treiber; Schubmarge 50 % empfohlen