Schraubenspindel-Linearmodul 23-2 series

einachsig

Produktübersicht
Der Spindel-Linearantrieb mit Schrittmotor Größe 23 (57 mm) bietet hohe Leistung und verlängerte Einsatzzyklen mit einer dauerhaften Schubkraft von bis zu 910 N. Der Antrieb ist in vier Bauformen erhältlich: External, Non-Captive, Elektrischer Zylinder (Captive) und Kaptive und lässt sich in unterschiedliche industrielle Bewegungsapplikationen integrieren.

Motorcharakteristik
Motor | Spannung [V] | Strom [A] [RMS] | Widerstand [Ω] | Induktivität [mH] | Gewicht [g] | Leitungsanzahl | Motorlänge [mm]
23-2110 | 6.4 | 1 | 6.4 | 16.4 | 585 | 4 | 45
23-2120 | 3.5 | 2 | 1.75 | 4.1 | 585 | 4 | 45
23-2130 | 2.4 | 3 | 0.8 | 1.7 | 585 | 4 | 45
23-2210 | 11.5 | 1 | 11.5 | 32 | 880 | 4 | 65
23-2225 | 5 | 2.5 | 2 | 5.2 | 880 | 4 | 65
23-2240 | 2.8 | 4 | 0.7 | 2 | 880 | 4 | 65

Hinweis
Motorisolationsklasse: B. Motor-Temperaturerhöhung: 80 °C. Umgebungsbetriebstemperatur: -20 °C bis 55 °C.

Verfügbare Gewindespindeln und Verfahrweg pro Schritt
Screw Dia. [inch] | Screw Dia. [mm] | Lead [inch] | Lead [mm] | Lead Code | Travel Per Step @ 1.8° [mm]* | Travel Per Step @ 0.9° [mm]*
0.375 | 9.525 | 0.025 | 0.635 | A | 0.0032 | 0.0016
0.375 | 9.525 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064 | 0.0032
0.375 | 9.525 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079 | 0.0040
0.375 | 9.525 | 0.083 | 2.1167 | H | 0.0106 | 0.0053
0.375 | 9.525 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127 | 0.0064
0.375 | 9.525 | 0.125 | 3.175 | L | 0.0159 | 0.0079
0.375 | 9.525 | 0.167 | 4.2333 | P | 0.0212 | 0.0106
0.375 | 9.525 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254 | 0.0127
0.375 | 9.525 | 0.25 | 6.35 | S | 0.0318 | 0.0159
0.375 | 9.525 | 0.375 | 9.525 | V | 0.0476 | 0.0238
0.375 | 9.525 | 0.384 | 9.7536 | W | 0.0488 | 0.0244
0.375 | 9.525 | 0.4 | 10.16 | X | 0.0508 | 0.0254
0.375 | 9.525 | 0.5 | 12.7 | Y | 0.0635 | 0.0318
0.375 / 0.5 | 9.525 / 12.7 | 1 | 25.4 | Z | 0.127 | 0.0635
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.0787 | 2 | G | 0.01 | 0.005
0.472 | 12 | 0.1969 | 5 | E | 0.025 | 0.0125
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.3937 | 10 | C | 0.05 | 0.025
0.394 | 10 | 0.7874 | 20 | I | 0.1 | 0.05
0.472 | 12 | 0.5096 | 15 | CE | 0.075 | 0.0375
0.472 | 12 | 0.9843 | 25 | IE | 0.125 | 0.0625
* Werte gekürzt
* Motorwicklung und Spindelsteigung können nach Kundenwunsch angepasst werden
* 15,875 mm Spindeldurchmesser nur für External-Typ anwendbar

Maßzeichnungen und Hubangaben
Erhältliche Bauformen: External, Non-Captive, Captive (Electrical Cylinder), Kaptive.

External / Captive Hubangaben (Single Stack / Double Stack):
Size A (mm) | Stroke B (mm) | Size L (mm)
45.70 | 12.70 | Single Stack L = 45, Double Stack L = 65
52.05 | 19.05 | (zusätzliche Größen)
58.40 | 25.40 |
64.80 | 31.80 |
71.10 | 38.10 |
83.80 | 50.80 |
96.50 | 63.50 |

Kaptive Hubangaben (Size C Werte für Single/Double Stack):
Size A (mm) | Stroke B (mm) | Size C Single Stack L=45 | Size C Double Stack L=65
24.2 | 12.7 | 5.8 | 0
30.55 | 19.05 | 11.65 | 1.65
36.9 | 25.4 | 18 | 8
43.25 | 31.75 | 24.35 | 14.35
49.6 | 38.1 | 30.7 | 20.7
62.3 | 50.8 | 43.4 | 33.4
75 | 63.5 | 56.1 | 46.1

Geschwindigkeits-/Schubkurven
Geschwindigkeits-gegen-Schub-Kurven für Single Stack und Double Stack stehen zur Verfügung, um die Auslegung zu unterstützen.

Prüfbedingungen
Prüfspannung: 48 Vdc. Treiber: DS-OLS4-FPD (bipolarer Chopper-Treiber) bei Nennstrom (RMS). Die Schubkraft variiert mit Spannung und Treiber; es wird eine Sicherheitsreserve von 50 % empfohlen.

Optionen

• Bearbeitung der Schraubenenden
• Teflon-Beschichtung
  Für Anwendungen, die eine fettfreie Schraube/Muttern-Kombination erfordern, sind Teflon-beschichtete Spindeln verfügbar, die gegenüber Standard-SUS-Spindeln eine längere Lebensdauer und verbesserte Schubkraft bieten. Beschichtung für alle Spindeloptionen und Bauformen anwendbar; Antirücklaufmutter kombinierbar.
• Externe Antirücklaufmutter (Länge je nach Steigungscode variabel)
• Non-Captive Antirücklaufmutter
• Encoder-Option (EK2)
  Auflösungen (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000. Single-Ended und differenzielle Ausgänge verfügbar.
• Encoder-Option (EK3)
  Auflösungen (CPR): 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000. EK3 nur für NEMA 23 (57 mm) Non-Captive und Kaptive verfügbar.
• Stromloser Bremsmechanismus (für Size 23 verfügbar)
  Nennspannung: DC 24V ±5% | Widerstand: 141Ω ±10% | Leistung: 5W | Haltemoment: >2 N·m | Isolierung: B | Isolationswiderstand: >100 MΩ (DC500V) | Durchschlagsfestigkeit: AC 1000V / 1 s | Rückzugszeit: 50 ms | Freigabezeit: 50 ms | Rundlauffehler: 1° | Notbremszyklen: 200 | Lebensdauer: 500.000 Zyklen | Geräuschpegel: <60 dB

Technische Daten

• Serie: Größe 23 (57 mm)
• Maximale Schubkraft: bis zu 910 N (abhängig von Motor/Steigung)
• Verfügbare Bauformen: External, Non-Captive, Elektrischer Zylinder (Captive), Kaptive
• Motorisolationsklasse: B
• Temperaturanstieg Motor: 80 °C
• Umgebungstemperatur: -20 °C bis 55 °C
• Motorvarianten: 23-2110, 23-2120, 23-2130, 23-2210, 23-2225, 23-2240 (siehe Motorentabelle)
• Spindeloptionen: mehrere Lead-Codes und Verfahrweg pro Schritt (siehe Tabelle)
• Huboptionen: z. B. 12.7 mm bis 63.5 mm je nach Konfiguration
• Encoder-Optionen: EK2 und EK3 (EK3 begrenzt auf NEMA 23 Non-Captive und Kaptive)
• Zusätzliche Optionen: Teflon-Beschichtung, Antirücklaufmuttern, Schraubenende-Bearbeitung, Bremsmechanismus