Motion Controller / 32-Achsen TRIO MC4N-ECAT

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MC4N-ECAT ist ein hochfunktionaler Motion Controller, der Servo- und Schrittantriebe über den EtherCAT-Echtzeit-Automatisierungsbus steuert. Er basiert auf dem leistungsstarken 532-MHz-ARM11-Prozessor und ist damit für Mehrachsengeräte und Roboteranwendungen geeignet. PRODUKTEINFÜHRUNG: MC4N-ECAT unterstützt maximal 32-AXIS-Bewegungssteuerung und 64-Bit-Ultrahochpräzisions-Positionsauflösung. Der EtherCAT-Slave-Servo und die E/A können miteinander verbunden werden und synchron in den Modi Position, Geschwindigkeit und Drehmoment laufen. Der Programmiermodus des MC4N ist genau derselbe wie bei den herkömmlichen Analogachsen, mit der Ausnahme, dass die auf dem EtherCAT-Bus basierende Antriebseinstellung und der Prozessalarm hinzugefügt wurden. Da die gesamte Programmierung an einem Ort erfolgt, ist die Maschinensteuerung einfacher als je zuvor geworden. FUNKTIONSMERKMALE: I Bis zu 32 digitale EtherCAT-Antriebswellen I Bis zu 1024 EtherCAT-E/A etherCAT-COE-Protokoll nach cia402 I Linien-, Bogen-, Helix- und räumliche Bogeninterpolation flexible Nockenkurve, Master-Slave-Bewegung I Absolute Encoder-Schnittstelle I Unterstützt EnDat- und SSI-Absolutwertgeber I Hardware-Anschluss Ausgang zur Bildverarbeitung und Lasersteuerung I Ethernet IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / uniplay HMI / UDP / Ethernet integrierte Schnittstelle I Optionaler Servo-Update-Zyklus 125 - 2000 \i sec I 532HMz arm 11 Prozessor, genaue 64 Bit Bewegungsberechnung I Unterstützung der Programmiersprache IEC 61131-3 I Roboter-Koordinatentransformation I Unterstützt triobasische Multi-Task-Sprachprogrammierung I 4-Kanal-Hochgeschwindigkeits-Farbcode-Eingang I Unabhängige RS232- und RS485-Schnittstellen I Unterstützung von SD-Karten I CANopen E/A-Erweiterung I Hintergrundbeleuchtetes LCD I RoHS- und CE-Zertifizierung