DC-Servoregler IES-060-30

digitalEtherCATSerie

IES-060-30 ist ein Einplatinen-Servoantrieb, der für die Montage auf Motoren in Robotergelenken konzipiert ist. Ein Ausschnitt in der Mitte ermöglicht den Durchgang von Strom- und Netzwerkkabeln. Spezifikationen DAUERSTROM 15A SPITZENSTROM 30 VERSORGUNGSSPANNUNG 14-55 VDC ABMESSUNGEN 80 x 80 x 20 mm, mittlerer Ausschnittdurchmesser 10 mm DIGITALEINGÄNGE 1 DIGITALE AUSGÄNGE 2 FEEDBACK Inkremental, BiSS, Digitalhallen, SSI BEFEHLSSCHNITTSTELLE PWM, Schritt/Richtung UMGEBUNG Industrie, Gewerbe Steuerungsmodi - Zyklisch synchrones Lage-Drehzahl-Drehmoment (CSP, CSV, CST) - Zyklisches Synchron-Drehmoment mit Kommutierungswinkel (CSTCA) - Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position (PVT), Homing - CVM: Indexer GUI, Programmiersprache CPL - Nockenschaltung, Verzahnung Kommando-Schnittstelle - CANopen-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE) - ASCII und Seriell-Binär - ±10 V Position/Geschwindigkeit/Drehmoment-Befehl - Master-Geber (Gearing/Camming) Kommunikation - EtherCAT - Seriell Rückmeldung Anschluss 1: Differential - Biss-C unidirektional, Absolute Clock und Daten - SSI Port 2: Single-ended - Digitaler Vierer A/B/X Halls: - Digital U,V,W E/A - 1 Digitaler Hochgeschwindigkeits-Eingang - 1 Analoger Motorübertemperatur-Eingang - 1 Analoger Differenzeingang - 1 Digitaler Bremsenausgang - 1 Digitale Pufferausgänge Abmessungen: mm [in] - 80 x 80 x 20 [2,5 x 1,6 x .65] mm [in] Durchmesser des mittleren Ausschnitts 10 [0,4] mm [in] Außendurchmesser 89,4 [3,52] mm [in]