Hochauflösender LiDAR-Sensor AlphaAir 6 Dual

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Kurzbeschreibung
Das CHCNAV AlphaAir 6 Dual (AA6D) ist ein luftgestütztes LiDAR‑System mit doppelter APS‑C‑Kamera, entwickelt für die Luftvermessung in komplexem und stark reliefiertem Gelände. Es kombiniert einen langreichweitigen Laser, Waveform‑Verarbeitung der 5. Generation, eine leistungsfähige IMU und zwei 26 MP CMOS‑Sensoren zur Erzeugung dichter Punktwolken und hochaufgelöster Bilder.

Höhepunkte

• Laserreichweite bis zu 2.100 m (80 %) und 960 m (10 %)
• Empfohlene Flughöhen: 100–600 m AGL
• RWP (5. Generation) zur Steigerung von Dichte und Vollständigkeit
• Zwei CMOS APS‑C Kameras mit 110° Ultra‑Weitwinkel
• Offene Schnittstellen für Integration in Multirotor‑, Festflügel‑ und bemannte Plattformen

Hauptmerkmale

• Große Reichweite + hochwertige IMU: bis zu 2.100 m; IMU‑Driftstabilität ≈ 0,3°/h
• Hohe Punktwolkendichte: bis zu 1.000.000 Pkt./s bei 120 m AGL (≈220 Pkt./m²); 200.000 Pkt./s bei 400 m AGL (≈13 Pkt./m²)
• Duale APS‑C Bildgebung: 2 × 26 MP (6252 × 4168), KamerafOV 110°, Brennweite 16 mm
• Leichtbau‑Design: Masse 1,85 kg, optimiert für Ausdauer (z. B. ~40 min mit CHCNAV X500; Abdeckung bis zu ~15 km² pro Einsatz)

Vorteile und Leistung
Das System vereint einen langreichweitigen Laser mit einer 500 Hz IMU für stabile Positionierung und hohe Genauigkeit in unterschiedlichem Gelände. Echtzeit‑Waveform‑Verarbeitung und Multiperiode‑Algorithmen ermöglichen Punktwolken mit hohem PRR, bessere Penetration der Vegetation und erhöhte Datenvollständigkeit für Vermessung und Inspektion.

Anwendungsfälle

• Landvermessung / Topographie
• Forstliche Vermessung und Kronendokumentation
• Straßen‑ und Autobahnvermessung
• Inspektion von Freileitungen
• Notfallmaßnahmen und Lagekartierung

Charakteristiken / technische Spezifikationen

• Laserscanner: Reichweite 2.100 m (80 %), 960 m (10 %); bis zu 2.000.000 Pkt./s; FOV typ. 90°; bis zu 16 Returns
• Bildgebung: 2 × 26 MP (6252 × 4168) CMOS; KamerafOV 110°; Brennweite 16 mm; CMOS‑Größe APS‑C
• Positionierung: GNSS Multi‑Constellation; IMU 500 Hz; indikative Präzision < 5 cm horizontal / < 5 cm vertikal (abhängig von Konfiguration)
• Waveform‑Verarbeitung: RWP 5. Generation mit Multiperiode‑Fähigkeit und Unterstützung für Echtzeit‑Punktwolken bei hohem PRR
• Umgebung: Betriebstemperatur −20 °C bis +50 °C; Schutzart IP64
• Physisch: Masse 1,85 kg; Abmessungen 223,5 mm × 120 mm × 129 mm
• Leistung / Speicher: Interner Speicher 512 GB; Datenübertragung bis zu 200 MB/s; austauschbare Speicherkarten im Feld
• Integration: Leichtbau‑Design für Multi‑Plattform‑Integration (Multirotor, Festflügel, bemannte Luftfahrt) über offene Schnittstellen