Hochauflösender LiDAR-Sensor AlphaAir 6

leichtgewichtig3DKartografie

Übersicht
Das CHCNAV AlphaAir 6 (AA6) ist ein luftgestütztes LiDAR‑System für dichte, langreichweitige Luftvermessungen in komplexem, reliefreichem Gelände. Es kombiniert prismatische Langstreckenlaser‑Scantechnik mit einer hochwertigen 500 Hz IMU und Echtzeit‑Wellenformverarbeitung der 5. Generation, um Penetration, Punktvollständigkeit und Kartiergenauigkeit zu verbessern. Erhältlich als Single‑Camera (AA6) und Dual‑Camera (AA6D) für Multirotor‑ und Starrflügel‑UAVs.

Hauptmerkmale (Kurz)

• Reichweite bis zu 2.100 m (80 %); typische Einsatzhöhen 100–600 m AGL.
• Echtzeit RWP (5. Generation) zur Steigerung der Punktdichte und Durchdringung.
• Integriertes, ultraleichtes Design (AA6 ≈1,35 kg) für längere Flugzeiten und größere Abdeckung.
• Offene Schnittstellen zur einfachen Integration in gängige UAV‑Plattformen.

Technische Kernfunktionen

• Langreichweitenlaser + hochwertige IMU: bis zu 2.100 m Reichweite; IMU‑Bias‑Stabilität ≈0,3°/h, Update 500 Hz.
• Hohe Punktdurchsatzraten: bis zu 1.000.000 pts/s bei 120 m AGL und 200.000 pts/s bei 400 m AGL (in Produktunterlagen teils bis 2.000.000 Impulse/s angegeben).
• Bildoptionen: Single 25 MP (4/3" CMOS, umschaltbar auf 100 MP) oder AA6D Dual mit 2×26 MP APS‑C Sensoren und 110° FOV.
• Ultraleichtes Gehäuse: AA6 ≈1,35 kg; AA6D ≈1,85 kg; Beispiel: bis zu ≈50 min Flugzeit und ≈15 km² Coverage auf CHCNAV X500 (plattformabhängig).
• Hohe Datenraten und austauschbarer Speicher für kontinuierlichen Einsatz (bis ≈200 MB/s je nach Konfiguration).

Leistungsnutzen

• Verbesserte Reichweite und stabile IMU liefern robuste Positions‑ und Messgenauigkeit in anspruchsvollem Gelände.
• Echtzeit‑Multiperioden‑RWP verbessert Vegetationsdurchdringung, Trennung mehrerer Returns und Punktvollständigkeit bei hohen PRR.
• Flexible Bildgebungsmodi für Kompromiss zwischen Empfindlichkeit (25 MP) und Auflösung (100 MP) entsprechend Flughöhe und GSD.
• Modulares Design und offene Schnittstellen vereinfachen Integration, Wartung und unterbrechungsfreie Einsätze.

Anwendungsfälle

• Landvermessung und topografische Kartierung in bergigem oder stark reliefiertem Gelände.
• Forstliche Erhebungen und Biomasse‑Analysen.
• Vermessung von Straßenkorridoren, Brücken und Autobahnen.
• Inspektion von Freileitungen und linearen Infrastrukturen.
• Notfalleinsätze und schnelle Luftkartierung.

FAQ (Auswahl)

• Verbesserungen gegenüber Vorgängermodell: größere Reichweite (bis 2.100 m), höhere Punktdichte durch RWP der 5. Generation und bessere IMU‑Stabilität (~0,3°/h).
• 25 MP vs. 100 MP: 100 MP liefert feinere Details bei höheren Flughöhen (besseres GSD); 25 MP bietet höhere Empfindlichkeit und geringeres Datenvolumen bei niedrigen Flughöhen.
• Single vs. Dual Kamera: AA6 Single bietet Umschaltung 25/100 MP; AA6D verwendet zwei APS‑C Sensoren und 110° FOV zur Reduktion des Seitenüberlapps und Steigerung der Effizienz.
• Datenmanagement: hohe Übertragungsraten (bis ≈200 MB/s) und austauschbare Speicherkarten unterstützen kontinuierliche Einsätze; tatsächliche Werte abhängig von Konfiguration.

Technische Spezifikationen (indikativ)

• Laserscanner: Reichweite 2.100 m (80 %); 960 m (10 %).
• Scan‑/Impulsrate: bis zu 2.000.000 Impulse/s (Produktangabe); typisch bis 1.000.000 pts/s @120 m AGL, 200.000 pts/s @400 m AGL.
• FOV (Scanner): 90°; Returns: bis zu 16.
• Bildgebung: AA6 Single 25 MP (6144 × 4096), optional 100 MP (12288 × 8192). AA6D Dual 26 MP ×2 (6252 × 4168), FOV 110°.
• Brennweiten: AA6 ≈12 mm; AA6D ≈16 mm (konfigurationsabhängig).
• Positionierung: GNSS Multi‑Constellation; IMU 500 Hz, Bias‑Instabilität ≈0,3°/h.
• Gegebene Genauigkeit: H <5 cm; V <5 cm (abhängig von Konfiguration und Verarbeitung).
• Betriebstemperatur: −20 °C bis +50 °C.
• Gewicht: AA6 ≈1,35 kg; AA6D ≈1,85 kg. Flugdauer/Abdeckung plattformabhängig.
• Datenübertragung: bis ≈200 MB/s (produktseitige Angabe); austauschbare Speicherkarten.