LiDAR-Sensor / 64 Kanäle RS7

3DKartografiefür Landvermessung

Kurzbeschreibung
Der CHCNAV RS7 ist ein handgeführter Echtzeit-3D-LiDAR-SLAM-Scanner, entwickelt für Innenraumvermessung, architektonische Dokumentation und BIM-Workflows. Er kombiniert hochfrequentes LiDAR, eine hochpräzise IMU und INS+SLAM-Fusion für stabile Kartierung in engen oder merkmalarmen Innenbereichen.

Höhepunkte

• LiDAR mit hoher Rate bis zu 1,15M pts/s und ultraweitem FOV 360° × 189° (64 Kanäle).
• Hochpräzise IMU mit Bias-Instabilität besser als 0,5°/h für zuverlässige Bewegungsverfolgung.
• Duales HD-Bildgebungssystem mit Sony Binning-Technologie für bessere Farberfassung bei schlechten Lichtverhältnissen.
• Erweiterbare Hardware-Schnittstelle, SDK und Device-to-Cloud-Workflows (CHCNAV CoCloud).

Hauptmerkmale

• INS + SLAM-Fusion für robuste Kartierung in langen Fluren, Treppenhäusern und wiederkehrenden Räumen.
• Dual-Return-Fähigkeit (Single: 576k pts/s; Dual: 1,152k pts/s) zur Erfassung feiner Strukturdetails.
• HD-Farbabbildung und CHCNAV HPGS 2.0 Engine zur Unterstützung von 3D Gaussian Splatting für fotorealistische Rekonstruktionen.
• Offene Schnittstellen zur Anpassung, für Peripherie und Integrationen von Drittanbietern.

Vorteile & Leistung

• Stabile Trajektorienschätzung in GNSS-armen Innenräumen durch hochpräzise IMU und SLAM-Fusion reduziert Drift in merkmalsarmen Bereichen.
• Ultraweites FOV und hohe Scanrate erfassen Decken und enge Volumen ohne wiederholte Aufbauten und beschleunigen Baustellenvermessungen.
• Cloud‑fähiger Workflow (CoCloud): Ein-Klick-Upload, automatische Verarbeitung zu Punktwolken, Netzen und 3D-Gaussian-Splatting-Ausgaben für die Übergabe an BIM- und Planungsteams.

Anwendungsfälle

• Architekturvermessung und Innenraummessung, Renovierungsdokumentation und Bestandsaufnahmen für BIM.
• Innenarchitektur-Workflows und Asset-Dokumentation.
• Öffentliche Sicherheit, forensische Dokumentation und Kulturerbe-Erfassung.

Workflow & Ökosystem

• Erfassung vor Ort mit RS7 → Upload zu CHCNAV CoCloud → automatische Verarbeitung → Auslieferung: Punktwolken, Netze, 3D Gaussian Splatting-Modelle.
• SDK und offene Hardware-Schnittstellen für kundenspezifische Zubehörlösungen und Integration in Vermessungs- und BIM-Toolchains.

Technische Daten

• Modell: CHCNAV RS7 (Handheld Real‑Time 3D LiDAR Scanner).
• Laserscanner: 64 Kanäle.
• Reichweite: bis zu 40 m.
• Scanrate: Single Return 576.000 pts/s; Dual Return 1.152.000 pts/s (bis zu 1,15M pts/s).
• Sichtfeld (FOV): 360° × 189°.
• Returns: bis zu 2.
• IMU: hochpräzise, Bias-Instabilität besser als 0,5°/h.
• GNSS (unterstützte Signale): GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; BEIDOU B1/B2/B3; GALILEO E1/E5a/E5b.
• Absolute Genauigkeit (angegeben): H ≤ 3 cm RMS; V ≤ 3 cm RMS.
• Relative Genauigkeit: < 1 cm.
• Kameras / Sensoren: Dual HD Imaging (Sony Binning genannt; Dokumentation listet sowohl Dual 12 MP HD als auch Camera: 48 MP × 2).
• Verarbeitung & Visualisierung: Unterstützung für 3D Gaussian Splatting (HPGS 2.0), Pointcloud- und Mesh-Ausgaben; Device-to-Cloud-Workflow mit CHCNAV CoCloud.
• Design: erweiterbare Hardware-Schnittstelle und SDK für Anpassung und Drittanbieterintegration.