Roboter der AR-Serie mit kompakter und flexibler Struktur, hoher Laufgeschwindigkeit, hoher Übertragungspräzision und geringem Geräuschpegel; ausgestattet mit ADTECHs integrierter Antriebs- und Steuerungssteuerung QC400A, die mehrere Kommunikationsmethoden wie serielle Schnittstelle, Netzwerk, USB usw. unterstützt. Mit Mehrachsen-Linearinterpolation, 3D-Raum-Kreisinterpolation, Bahnverfolgung, sanfter Beschleunigung und Abbremsung, kontinuierlicher Bewegungsbahn-Geschwindigkeitsanpassungsfunktion, Spline-Kurven-Teaching, Vibrationsunterdrückung und anderen fortschrittlichen Funktionen können die Roboter der AR-Serie verschiedene Anwendungen von SCARA-Robotern erfüllen.
Merkmale
Standard-Zykluszeit*1
0.39s
Motorleistung
J1-Achse
750W
J2-Achse
400W
J3-Achse
200W
J4-Achse
200W
J3 Achse maximale Abwärtskraft
240N
J4 Achse Zulässiges Lastträgheitsmoment (Nenn/Max)
0.05 KG/㎡
0.2 KG/㎡
Benutzer IO
26PIN DB-Anschluss
7 Ausgang, 6 Eingang
Benutzer Pipe
φ6×2 Wurzel
Einbau
Tischhalterungen
Merkmal und Anwendung
Mit den Vorteilen der hohen Steifigkeit, der hohen Präzision, des kleinen Einbauraums und der großen Arbeitsfläche findet der SCARA-Roboter breite Anwendung in der Industrie, z. B. in der Kunststoff-, Automobil-, Elektronik-, Haushaltsgeräte-, Arzneimittel-, Präzisionsmaschinen- und Lebensmittelindustrie usw.
Anwendungsbereich:
Spritzgießmaschine
Visuelle Sortierung
Handhabung von Spänen
Erkennung von PCB-Platten
Handhabung von Leiterplatten
Schraubendreher
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