Roboter der AR-Serie mit kompakter und flexibler Struktur, hoher Laufgeschwindigkeit, hoher Übertragungspräzision und geringem Geräuschpegel; ausgestattet mit ADTECHs integrierter Antriebs- und Steuerungssteuerung QC400A, die mehrere Kommunikationsmethoden wie serielle Schnittstelle, Netzwerk, USB usw. unterstützt. Mit Mehrachsen-Linearinterpolation, 3D-Raum-Kreisinterpolation, Bahnverfolgung, sanfter Beschleunigung und Abbremsung, kontinuierlicher Bewegungsbahn-Geschwindigkeitsanpassungsfunktion, Spline-Kurven-Teaching, Vibrationsunterdrückung und anderen fortschrittlichen Funktionen können die Roboter der AR-Serie verschiedene Anwendungen von SCARA-Robotern erfüllen.
Merkmale
Motorleistung
J1-Achse
1000W
J2-Achse
400W
J3-Achse
400W
J4-Achse
400W
Maximale Laufgeschwindigkeit
J4-Achse
1000.0°/s
Standortbestimmung
Genauigkeit
J1,J2-Achse
±0,03mm
J3-Achse
±0,02mm
J4-Achse
±0.01°
J4-Achse Zulässiges Lastträgheitsmoment (Nenn/Max)
0.1 KG/㎡
0.9 KG/㎡
Benutzer IO
26PIN DB-Anschluss
7 Ausgang, 6 Eingang
Benutzer Pipe
φ6×2 Wurzel
Einbau
Tischhalterungen
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