Die Roboter der Serie GR, die sich durch eine exquisite und flexible Struktur, hohe Laufgeschwindigkeit, hohe Übertragungsgenauigkeit und Geräuscharmut auszeichnen, sind mit dem integrierten Controller qc410b von zhongweixing drive control ausgestattet und unterstützen serielle Schnittstelle, Netzwerk, USB und andere Kommunikationsmodi. Mit mehrachsiger linearer Interpolation, 3D-Raumbogeninterpolation, Spurverfolgung, stabiler Beschleunigung und Verzögerung, adaptiver Funktion für kontinuierliche Bewegungsspuren, Spline-Kurven-Teaching, Vibrationsunterdrückung und anderen fortschrittlichen Funktionen kann der Roboter der GR-Serie verschiedene Anwendungen von SCARA-Robotern erfüllen.
Merkmale
Motorleistung
J1-Achse
400W
J2-Achse
200W
J3-Achse
100W
J4-Achse
100W
Maximale Laufgeschwindigkeit -
J4-Achse
1468.2 °/s
epeat-Positioniergenauigkeit*3
J1、J2 Achsensynthese
±0,01mm
J3 Achse
±0,01mm
J4-Achse
±0.005°
J3 Achse maximale Abwärtskraft
105N
J4 Achse erlaubt Trägheitsmoment der Belastung
Nennwert
0.006 KG/㎡
Höchstwert
0.045 KG/㎡
Benutzer IO
26PIN DB-Stecker
7 Ausgang
6 Eingang
Benutzerdefiniert 11
kanäle
Benutzer Pipe
φ6×2 Wurzel φ4×1 Wurzel
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