SCARA-Roboter GR6520

4-Achszum LadenBenchtop

Die Roboter der Serie GR, die sich durch eine exquisite und flexible Struktur, hohe Laufgeschwindigkeit, hohe Übertragungsgenauigkeit und Geräuscharmut auszeichnen, sind mit dem integrierten Controller qc410b von zhongweixing drive control ausgestattet und unterstützen serielle Schnittstelle, Netzwerk, USB und andere Kommunikationsmodi. Mit mehrachsiger linearer Interpolation, 3D-Raumbogeninterpolation, Spurverfolgung, stabiler Beschleunigung und Verzögerung, kontinuierlicher Bewegungsspur mit adaptiver Funktion, Spline-Kurven-Teaching, Vibrationsunterdrückung und anderen fortschrittlichen Funktionen kann der Roboter der GR-Serie verschiedene Anwendungen von SCARA-Robotern erfüllen. Einbau Standard-Zykluszeit*1 0.39s（5kg） Motorleistung - J1-Achse 750W J2-Achse 400W J3-Achse 200W J4-Achse 200W Maximale Laufgeschwindigkeit - J4-Achse 1822.8 °/s - J1、J2 Achsensynthese ±0,015mm wiederholgenauigkeit*3 J3 Achse ±0,01mm J4-Achse ±0.005° J3 Achse maximale Abwärtskraft 220N J4 Achse erlaubt Trägheitsmoment der Belastung Nennwert 0.035 KG/㎡ Höchstwert 0.138 KG/㎡ Benutzer IO 26PIN DB-Anschluss 7 Ausgang 6 Eingang Benutzerdefiniert 11 kanäle Benutzer Pipe φ6×2 Wurzel φ4×1 Wurzel Einbau Tischhalterungen