Roboter der AR-Serie mit kompakter und flexibler Struktur, hoher Laufgeschwindigkeit, hoher Übertragungspräzision und geringem Geräuschpegel; ausgestattet mit ADTECHs integrierter Antriebs- und Steuerungssteuerung QC400A, die mehrere Kommunikationsmethoden wie serielle Schnittstelle, Netzwerk, USB usw. unterstützt. Mit Mehrachsen-Linearinterpolation, 3D-Raum-Kreisinterpolation, Bahnverfolgung, sanfter Beschleunigung und Abbremsung, kontinuierlicher Bewegungsbahn-Geschwindigkeitsanpassungsfunktion, Spline-Kurven-Teaching, Vibrationsunterdrückung und anderen fortschrittlichen Funktionen können die Roboter der AR-Serie verschiedene Anwendungen von SCARA-Robotern erfüllen.
Merkmale
Standard-Zykluszeit*1
0.38s
Motorleistung
-
J1-Achse
750W
J2-Achse
400W
J3-Achse
200W
J4-Achse
200W
Maximale Laufgeschwindigkeit
J4-Achse
1500.0°/s
J3 Achse maximale Abwärtskraft
240N
J4 Achse Zulässiges Lastträgheitsmoment (Nenn/Max)
0.05 KG/㎡
0.2 KG/㎡
Benutzer IO
26PIN DB-Anschluss
7 Ausgang, 6 Eingang
Benutzer Pipe
φ6×2 Wurzel
Einbau
Tischhalterungen
Produktionsabläufe
Mechanische Konstruktion
Marktforschung/Testmuster Roboterleistung/Funktionsberechnung/Datenanalyse/Versuchsfertigung und Fehlerkorrektur
Elektrische Konstruktion
Aufrüstung der IP-Schutzart/Entwurf des Kühlkanals für den Schaltschrank/Entwurf der Kabelführung für den Roboterkörper
Systemprüfung
Überprüfung der Basisparameter/Gelenkleistungstest/Mechanische Leistungstest/Haltbarkeitstest/Anwendungstest/Umweltanpassungstest/Elektrische Tests
Produktanwendungen
Schweißen&Lackieren&Handhabung&Stanzen&Palettieren&Montage&Laden&Entladen&Plasmaschneiden&Rohrbiegen&SCARA und Vision&Entgraten&Sortieren
---