ÜbersichtDas CMac-PX Control Module ist ein EtherCAT-Bewegungscontroller mit bis zu zwei integrierten Servoantrieben, ausgelegt für OEM-Mehrachsen-Präzisionssysteme und Anwendungen, die eine enge Synchronisation zwischen Bewegung und Prozess erfordern. Es verwendet eine Multiprozessor-Architektur, fortschrittliche Profilerzeugung und Servo-Regelalgorithmen sowie eine universelle Servoantriebstechnologie, die mit einer großen Bandbreite an Motoren und Verfahrachsen kompatibel ist.
Hauptmerkmale- Kombinierte EtherCAT-Bewegungscontroller- und integrierte Antriebslösung
- Optimiert für kostensensible Präzisions-XY-Tischsteuerung
- Doppelkreis- und flexible Servoregelungsfunktionen
- Erweiterbares EtherCAT-Steuerungskonzept für MainDevice/SubDevice-Konfigurationen
- Universelle Servoantriebstechnologie zur Unterstützung verschiedener Motortypen und Achsen
- Fungiert als EtherCAT MainDevice für die SPiiPlus Platform und Drittanbieter-SubDevices
Fähigkeiten- Anwendungsentwicklung: ACSPL+-Umgebung und fortschrittliche Entwicklungstools zur Beschleunigung der OEM-Integration und kundenspezifischer Anwendungscodierung.
- Profilerzeugung: Algorithmen für sanfte, durchsatzstarke Bewegungsprofile zur Verbesserung von Maschinendurchsatz und Positionsgenauigkeit.
- Servoregelung: Fortschrittliche Servoalgorithmen (z. B. NanoPWM™, ServoBoost™, LearningBoost™) zur Maximierung der Achsleistung und Präzision.
- Motion-to-Process-Synchronisation: Hochgeschwindigkeits-Ereignisauslösung, Positionsabtastung und synchronisierte I/O zur präzisen Kopplung von Bewegung und Prozessereignissen.
Öffentliche RessourcenHerstellerbereitgestelltes Datenblatt, CAD/STEP-Modelle und 2D/3D-Zeichnungen sind als Produktressourcen verfügbar.
Technische Daten- Controller-Achsen: 4, 8, 16, 32, 64 oder 128
- Integrierte Antriebsachsen: 2
- Controller-Zyklusrate: 10 kHz
- Host-Kommunikationen: TCP/IP, Ethernet/IP, Modbus, RS-232
- Antriebsversorgung: 85–250 Vac (ein- oder dreiphasig)
- Buss-Spannung: Vin × 1.414
- Maximaler Ausgangsstrom pro Achse: 10 A oder 20 A
- Encoder-Kanäle: 4 AqB, 2 SinCos, 2 Absolute
- Montageart: Panel
- Funktionale Sicherheitsoptionen: STO & SS1
- Entwickelt für OEM-Mehrachsen-Präzisionsbewegungen und enge Motion-to-Process-Synchronisation