Motion Controller / EtherCAT

mit Programmautomatikprogrammierbarmit E/A

Überblick
Starterpaket zum sicheren Antrieb von EtherCAT-basierten Robotern, Cobots und Maschinen-Teilsystemen. Enthält den MOTORCORTEX MCX MTI1 Bewegungscontroller und eine EtherCAT-basierte Safety PLC-Lösung für schnelle Inbetriebnahme in Industrieumgebungen.

Lieferumfang

• MOTORCORTEX MTI1 Bewegungscontroller mit DIN-Schienen-Clip
• EtherCAT Eingangs-Koppler mit Sicherheits-Ein- und Ausgängen
• EtherCAT Ausgangs-Koppler
• EtherCAT Safety PLC (FSoE) mit vorinstalliertem Sicherheitsprogramm
• Lizenz für das Sicherheitsprogramm (unlimitierte Kopien und Änderungen)
• Not-Aus-Taster-Baugruppe mit 5 m Kabel
• Alle Komponenten auf einer DIN-Schiene montiert und vorkabelt für schnelle Installation

Funktionen der Safety PLC

• Not-Aus Unterstützung (1 × 2-Kanal Eingang für Not-Aus-Taster)
• Software-Watchdog über FSoE-Eingang
• Software-Estop-Signal über FSoE-Eingang
• Safe Torque Off (STO) Ausgang (2-Kanal)
• Fehlerquittierung über FSoE

Kompatibilität
Kompatibel mit allen MOTORCORTEX Apps und EtherCAT-Geräteökosystemen mit FSoE-Unterstützung.

Technische Daten

• Controller: MOTORCORTEX MCX MTI1 (DIN-Schienen-Clip enthalten)
• Fieldbus: EtherCAT-Konnektivität für I/O und Safety (FSoE)
• Bereitgestellte Sicherheitsfunktionen: Not-Aus, Software-Watchdog, Software-Estop, STO, Fehlerquittierung via FSoE
• Sicherheitsprogramm: geliefert mit Lizenz für unlimitierte Kopien und Änderungen
• Not-Aus: Taster mit 5 m Kabel inklusive
• Mechanik: Komponenten vormontiert und vorkabelt auf DIN-Schiene für schnellen Einsatz