MAUKA ist ein kompakter Hexapod, der zur Positionierung von Lasten bis zu 5 kg mit Submikron-Auflösung entwickelt wurde.
Dieser Hexapod bietet Verschiebungen von 10 mm in X- und Y-Richtung, 20 mm in Z-Richtung und 16° Rotation. Er passt in einen Durchmesser von 107 mm und ist in der Mittelstellung 198 mm hoch.
Um einen so kleinen Durchmesser zu erreichen, wurde beim MAUKA eine Hexaglide-Geometrie verwendet und die Motoren sind in Reihe geschaltet.
Der MAUKA kann in jeder Ausrichtung verwendet werden: vertikal, horizontal oder in jeder anderen Neigung. Er ist selbst bei einem Stromausfall nicht umkehrbar.
Dank der absoluten Linearencoder muss nicht jedes Mal, wenn der Controller wieder eingeschaltet wird, ein Referenzfahrtbefehl ausgeführt werden. Die Position des Hexapods ist sofort bekannt, ohne dass der Hexapod in Bewegung gesetzt werden muss.