Roboter-Drehmodul BSJ series

Produktbeschreibung
Mit Hohlkabelführung und einem hochintegrierten Antriebssteuerungsmodul integriert dieses Design Antriebs-, Getriebe- und Sensormodule tiefgehend. Durch integrierte Drehmomentregelung im geschlossenen Kreis und vollständiges Zustands-Feedback im Servoantrieb erzielt es ein bionisches Gleichgewicht aus „Kraftregelgenauigkeit + dynamischer Reaktion“, um die Anforderungen humanoider Roboter an Kraft und Leistung zu erfüllen.

Spezifikation — BSJ11
Übersetzungsverhältnis: 100
Anfahr-Stopp Spitzenmoment (N·m): 11
Maximal zulässiges Lastmoment (N·m): 8.9
Maximal zulässiges Moment (kurzzeitig) (N·m): 25
Maximale Ausgangsdrehzahl (U/min): 30
Außendurchmesser * Länge (mm): 65 * 77
Versorgungsspannung (VDC): 48
Durchgangsbohrungsdurchmesser (mm): 7
Gewicht (kg): 0.45
Schutzart: IP54
Kommunikationsmodus: EtherCAT
Auflösung des Ausgangsencoders: 19
Lebensdauer (h): 30000

Spezifikation — BSJ14
Übersetzungsverhältnis: 100
Anfahr-Stopp Spitzenmoment (N·m): 34
Maximal zulässiges Lastmoment (N·m): 13.5
Maximal zulässiges Moment (kurzzeitig) (N·m): 66
Maximale Ausgangsdrehzahl (U/min): 30
Außendurchmesser * Länge (mm): 70 * 90
Versorgungsspannung (VDC): 48
Durchgangsbohrungsdurchmesser (mm): 7
Gewicht (kg): 1.05
Schutzart: IP54
Kommunikationsmodus: EtherCAT
Auflösung des Ausgangsencoders: 19
Lebensdauer (h): 30000

Spezifikation — BSJ17
Übersetzungsverhältnis: 100
Anfahr-Stopp Spitzenmoment (N·m): 66
Maximal zulässiges Lastmoment (N·m): 48.5
Maximal zulässiges Moment (kurzzeitig) (N·m): 107
Maximale Ausgangsdrehzahl (U/min): 30
Außendurchmesser * Länge (mm): 80 * 95
Versorgungsspannung (VDC): 48
Durchgangsbohrungsdurchmesser (mm): 9
Gewicht (kg): 1.35
Schutzart: IP54
Kommunikationsmodus: EtherCAT
Auflösung des Ausgangsencoders: 19
Lebensdauer (h): 30000

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Allgemein: Übersetzungsverhältnis 100; Versorgungsspannung 48 VDC; maximale Ausgangsdrehzahl 30 U/min; Schutzart IP54; Kommunikation: EtherCAT; Ausgangsencoder-Auflösung: 19; Lebensdauer: 30000 h.
• BSJ11 — Anfahr-Stopp Spitzenmoment: 11 N·m; Max. zulässiges Lastmoment: 8.9 N·m; Max. kurzzeitiges Moment: 25 N·m; Außendurchmesser × Länge: 65 × 77 mm; Durchgangsbohrungsdurchmesser: 7 mm; Gewicht: 0.45 kg.
• BSJ14 — Anfahr-Stopp Spitzenmoment: 34 N·m; Max. zulässiges Lastmoment: 13.5 N·m; Max. kurzzeitiges Moment: 66 N·m; Außendurchmesser × Länge: 70 × 90 mm; Durchgangsbohrungsdurchmesser: 7 mm; Gewicht: 1.05 kg.
• BSJ17 — Anfahr-Stopp Spitzenmoment: 66 N·m; Max. zulässiges Lastmoment: 48.5 N·m; Max. kurzzeitiges Moment: 107 N·m; Außendurchmesser × Länge: 80 × 95 mm; Durchgangsbohrungsdurchmesser: 9 mm; Gewicht: 1.35 kg.